[实用新型]转子及包含其的永磁无刷电机、无人机、执行器及机器人

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种转子及包含其的永磁无刷电机、无人机、执行器及机器人。该转子包括：转子铁芯以及若干个表贴式永磁体；所述永磁体用于励磁并产生旋转磁场；各所述永磁体以磁极交错布置的方式紧密排列设置于所述转子铁芯内周面。可选地，转子还包括铁芯支撑架；所述铁芯支撑架具有环形固定部，所述环形固定部包括内径向部分和外径向部分，所述内径向部分轴向延伸形成定位台阶，所述转子铁芯套设于所述定位台阶，所述永磁体的一端抵持所述定位台阶。本实用新型实施例不仅有利于缩短加工时间、降低成本，而且可提高气隙磁场密度，进而提高电机力矩输出能力。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种转子及包含其的永磁无刷电机、无人机、执行器及机器人。

背景技术

近年来，机器人领域迅速发展。机器人和无人机对电机和执行器提出了很高的要求：功率输出大、力矩大、重量轻、体积小。对于同一规格的电机，电机的性能和效率可以用电机常数(motor constant)衡量，电机常数定义如下：

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：现有的永磁无刷电机转子，其永磁体通过铁芯支撑架上开设的定位槽进行定位安装，不仅加工时间长、成本高，而且定位槽设计加大了永磁体之间的间隙，降低了气隙磁场的密度，进而降低了电机的电机常数和力矩输出能力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种转子及包含其的永磁无刷电机、无人机、执行器及机器人，不仅有利于缩短加工时间、降低成本，而且可提高气隙磁场密度，进而提高电机力矩输出能力。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种转子，应用于永磁无刷电机，包括：转子铁芯以及若干个表贴式永磁体；所述永磁体用于励磁并产生旋转磁场；

各所述永磁体以磁极交错布置的方式紧密排列设置于所述转子铁芯内周面。

本实用新型的实施方式还提供了一种永磁无刷电机，包括如前所述的转子。

本实用新型的实施方式还提供了一种无人机，包括如前所述的永磁无刷电机。

本实用新型的实施方式还提供了一种执行器，包括如前所述的永磁无刷电机。

本实用新型的实施方式还提供了一种机器人，包括如前所述的永磁无刷电机。

本实用新型实施方式的转子及永磁无刷电机，采用表贴式永磁体，并且将各永磁体紧密排列设置于转子铁芯内周面，不仅可省去现有在铁芯支撑架上开设永磁体定位槽的工序，有利于缩短加工时间、降低成本，并且可使相邻永磁体之间的间隙大大减小，从而有利于提高气隙磁场的密度，进而提高电机的电机常数和力矩输出能力。

作为一种实施例，所述转子还包括铁芯支撑架；所述铁芯支撑架具有环形固定部，所述环形固定部包括内径向部分和外径向部分，所述内径向部分轴向延伸形成定位台阶，所述转子铁芯套设于所述定位台阶，所述永磁体的一端抵持所述定位台阶。

作为一种实施例，所述转子铁芯与所述铁芯支撑架通过胶水固定和/或者过盈配合固定。

作为一种实施例，所述转子还包括：与所述转子铁芯成一体结构的铁芯支撑架；

所述铁芯支撑架具有环形固定部，所述环形固定部包括内径向部分和外径向部分；所述转子铁芯由所述环形固定部的外径向部分轴向延伸形成，所述环形固定部的内径向部分形成定位台阶，所述永磁体的一端抵持所述定位台阶。

作为一种实施例，所述永磁体为同心瓦片状磁铁。

附图说明