[实用新型]插座的装配设备

说明书

一种插座的装配设备，包括第一运输机构、第二运输机构、装配机构和设置在装配机构一侧的调整机构，第一运输机构带动安装板移动至装配机构，第二运输机构带动插座移动至调整机构，调整机构包括倾斜固定安装板的调整载具；装配机构先将调整载具中安装板倾斜放到插座中的前卡扣与后卡扣之间，再将插座中倾斜的安装板压平，倾斜的安装板竖直方向投影更小，能够直接放入插座的前卡扣与后卡扣之间，最后压平安装板，使安装板的顶部和底部分别卡入前卡扣与后卡扣完成装配，具有工步少、动作频率快、零件少、成本低和易推广的特点。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种插座的装配设备。

背景技术

插座与插头连接提供电源，已经得到了广泛的应用，人工装配插座不仅员工劳动强度大，而且劳动生产率不高，在产量逐年增长的情况下，人工操作和人员需求量也随产量增加而递增，导致成本增加。此外，现有插座的体积通常比较小，特别是墙壁插座，插座内零件的体积也比较小，导致零件难以精确装配，为插座装配的自动化带来极大困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种效率高、成本低的插座的装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种插座的装配设备，其包括第一运输机构、第二运输机构、装配机构和设置在装配机构一侧的调整机构，第一运输机构带动安装板移动至装配机构，第二运输机构带动插座移动至调整机构，调整机构包括倾斜固定安装板的调整载具；装配机构先将调整载具中安装板倾斜放到插座中的前卡扣与后卡扣之间，再将插座中倾斜的安装板压平。

优选的，所述装配机构包括位移机构，以及分别与位移机构连接的夹持机构和压平机构，所述压平机构包括与插座垂直设置的直线气缸，以及与直线气缸连接的推杆，直线气缸能够带动推杆向下压平安装板；所述夹持机构包括与直线气缸倾斜设置的夹持气缸，以及与夹持气缸连接的两个夹爪。

优选的，所述调整机构包括平转机构以及设置在平转机构上的调整载具；所述平转机构为分割器，调整机构包括多个调整载具，多个调整载具分别沿平转机构的径向设置，且多个调整载具沿平转机构的周向均匀分布，多个调整载具上分别设有用于固定安装板的限位槽，多个限位槽的一端分别朝向平转机构的圆心位置，多个限位槽的另一端分别位于平转机构的圆周位置且向外敞开，平转机构转动时，能够带动多个调整载具依次转动到限位槽与第二运输机构连通的位置和安装板倾斜方向朝向装配机构的位置。

优选的，所述第一运输机构上设有用于定位插座的插销，插销能够穿过插座上的定位孔伸到后卡扣的一侧；安装板上设有与插销对应的第二定位孔，倾斜的安装板放到前卡扣与后卡扣之间时，安装板向下倾斜的一侧插入前卡扣，安装板上的第二定位孔套在插销的顶部搭靠限位；压平安装板时，安装板向上倾斜的一侧压入后卡扣，同时第二定位孔套入插销的底部定位。

优选的，所述位移机构包括横移气缸和竖移气缸，所述竖移气缸设置在与横移气缸连接的横移板上，横移气缸通过横移板带动竖移气缸在第一运输机构与调整机构之间移动，在竖移气缸上设有竖移板，竖移板的一侧与横移板相对设置，竖移板与横移板之间通过滑轨机构连接，竖移板的另一侧与连接机构连接，所述夹持机构和压平机构分别固定在连接机构上，竖移气缸通过连接机构带动夹持机构移动时，能够同时带动压平机构移动。

优选的，包括两个夹持机构，两个夹持机构的底部相对设置在压平机构两侧的下方，两个夹持机构的顶部位于压平机构的另一侧并通过连接机构相连。

优选的，所述连接机构包括连接在两个夹持机构顶部之间的下连接板、连接在下连接板与竖移板之间的中连接板和连接在中连接板与压平机构之间的上连接板，中连接板成L型结构，中连接板包括垂直相连的竖板和横板，竖板与竖移板连接，横板的顶侧与上连接板的一端连接，上连接板的另一端与压平机构连接，横板底侧远离压平机构的一端下沉形成与下连接板连接的斜面。