[实用新型]一种四相输出增量式光电编码器检测装置

说明书

本实用新型公开了一种四相输出增量式光电编码器检测装置。它包括试验台架及设于其上的可安装光电编码器的试验筒、直流电机、齿轮减速箱传动部件、电源部件、脉冲计数电路及显示屏；电源部件分别与直流电机、脉冲计数电路及显示屏、试验筒及其内的光电编码器连接；直流电机与齿轮减速箱传动部件连接；齿轮减速箱传动部件与试验筒内的光电编码器连接。该检测装置能将待测试的光电编码器便捷地安装在检测平台上，能模拟雷达天线的正常运转工况，提供待测件所需工作电源，可直观显示每路输出信号在一个周期内的脉冲个数；其设计小巧、操作简便、显示直观、故障频率低、维修方便，适合内场对雷达传动分机中的四相输出增量式光电编码器进行检测及修理。

技术领域

本实用新型属于装备检测技术领域，涉及一种四相输出增量式光电编码器的检测装置，该种光电编码器应用于一种雷达的传动分机中。

背景技术

近年来，随着某型雷达的服役时间延长，导致雷达各分机组件的元器件老化，造成雷达故障多发。该型雷达的光电编码器，是一种四相输出增量式光电编码器，其布置于雷达的天线传动分机中，工作环境恶劣、作业时间长，出现故障频率较高，且部件脱离系统后修理难度大。目前还没有一种合适的可用于这种四相输出增量式光电编码器的检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于四相输出增量式光电编码器的操作简便、显示直观、故障频率低、维修方便的光电编码器检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型一种四相输出增量式光电编码器检测装置，它包括一试验台架；试验台架上设有可安装光电编码器的试验筒、直流电机、齿轮减速箱传动部件、电源部件、脉冲计数电路、显示屏；电源部件分别与直流电机、脉冲计数电路及显示屏、试验筒及其内的光电编码器连接；直流电机与齿轮减速箱传动部件连接；齿轮减速箱传动部件与试验筒内的光电编码器连接；脉冲计数电路通过导线与显示屏连接；所述的光电编码器为四相输出增量式光电编码器；

所述的脉冲计数电路采用低功耗单片机MSP430F169为核心；采用单片机MSP430F169定时器的捕获/比较模块，将光电编码器的频率快的一路信号作为捕获/比较模块的外部时钟源，将光电编码器的频率慢的一路信号作为捕获/比较模块的被捕获信号，实现光电编码器的输出脉冲信号的相对计数。

进一步地，所述齿轮减速箱传动部件包括齿轮减速箱，齿轮减速箱中设有相互啮合的大齿轮、小齿轮；大齿轮的转轴通过轴套与直流电机连接(直流电机套装在大齿轮的转轴的一端)，小齿轮的转轴通过轴套与试验筒内的光电编码器连接(光电编码器套装在小齿轮的转轴的另一端)。

进一步地，所述试验台架设有两个试验筒，可同时安装两个光电编码器,以便于进行信号比对；每个试验筒以轴套连接的方式固定光电编码器，亦即，所述齿轮减速箱传动部件包括齿轮减速箱，齿轮减速箱中设有相互啮合的三个齿轮：中间大齿轮、左右两侧小齿轮；中间大齿轮的转轴通过轴套与直流电机连接(直流电机套装在中间大齿轮的转轴的一端)，左右两个小齿轮的转轴分别通过轴套与两个试验筒内的光电编码器连接(两个光电编码器分别套装在左右两个小齿轮的转轴的另一端)。

进一步地，所述试验台架外面设有一个机箱外壳；所述试验筒设在试验台架机箱外壳前面；所述直流电机设在试验台架机箱外壳后面。

进一步地，在试验台架顶部即机箱顶部设有顶盖板；在顶盖板的内侧(内表面)设有电源部件和脉冲计数电路及显示电路；在顶盖板上面(外表面)安装有液晶显示屏；所述的脉冲计数电路通过两根导线与顶盖板上安装的液晶显示屏连接。

进一步地，所述的液晶显示屏采用串口TFT彩屏；脉冲计数电路采用异步UART协议方式发送脉冲数值给串口TFT彩屏；脉冲计数电路的单片机MSP430F169的UTXD1端口(即引脚34)与串口TFT彩屏的RX端相连；脉冲计数电路的单片机MSP430F169的RXD1端口(即引脚35)与串口TFT彩屏的TX端相连。