[实用新型]一种基于铝膜导引的AGV小车

权利要求书

1.一种基于铝膜导引的AGV小车，包括底座(1)和载物箱(3)，所述底座(1)与载物箱(3)之间通过铰接连接，所述底座(1)与载物箱(3)之间安装有升降装置(4)；其特征在于：所述底座(1)的内部安装有蓄电池(8)、控制器(9)、配电箱(10)、步进电机(11)和霍尔元件(14)，所述底座(1)的两侧安装有麦克纳姆轮(5)，所述底座(1)的前端安装有前探头(6)和侧探头(7)；所述配电箱(10)与蓄电池(8)之间通过电性连接，所述蓄电池(8)与控制器(9)之间通过电性连接，所述控制器(9)的输入端连接有霍尔元件(14)、前探头(6)和侧探头(7)，所述控制器(9)的输出端连接有步进电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于铝膜导引的AGV小车，其特征在于：所述底座(1)为由底板(101)、右挡板(102)、左挡板(103)、前挡板(104)、后挡板(105)和顶板(106)组成的矩形结构，所述右挡板(102)和左挡板(103)上分别设有两个安装槽(107)，四个所述安装槽(107)内安装麦克纳姆轮(5)，所述麦克纳姆轮(5)的转轴穿过相应的挡板后连接有步进电机(11)；所述底板(101)上安装有蓄电池(8)和控制器(9)，所述左挡板(103上安装有配电箱(10)，所述前挡板(104)上安装有前探头(6)和侧探头(7)，靠近所述前挡板(104)的底板(101)上安装有霍尔元件(14)。

3.根据权利要求2所述的一种基于铝膜导引的AGV小车，其特征在于：所述步进电机(11)的底部设有步进电机支架(12)，所述步进电机支架(12)固定安装在底板(101)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于铝膜导引的AGV小车，其特征在于：所述底板(101)与顶板(106)之间设有若干支撑铜柱(13)，所述支撑铜柱(13)的两端通过螺钉与底板(101)和顶板(106)连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于铝膜导引的AGV小车，其特征在于：所述底板(101)的后端固定连接有载物箱支架(2)，所述载物箱支架(2)上设有支座(201)，所述载物箱(3)的后端设有转轴(301)，所述转轴(301)的两端通过轴承与支座(201)连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于铝膜导引的AGV小车，其特征在于：所述升降装置(4)包括固定在底板(101)前端的滑轨支架(401)，所述滑轨支架(401)的下端与载物箱支架(2)之间固定连接有滑轨轴(402)，所述滑轨轴(402)上滑动连接有滑块(407)；所述滑轨支架(401)的上端安装有升降电机(403)，所述升降电机(403)的输出轴通过联轴器(404)连接有丝杠(405)，所述丝杠(405)的另一端通过轴承与载物箱支架(2)连接，所述丝杠(405)的中部通过丝杠螺母(406)与滑块(407)连接；所述载物箱(3)底面的中部设有连接块(302)，所述滑块(407)的上端铰接有支撑杆(408)，所述支撑杆(408)的另一端铰接在连接块(302)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于铝膜导引的AGV小车，其特征在于：所述载物箱(3)前端的底部设有缺口(303)，所述缺口(303)与升降电机(403)相匹配。