[实用新型]一种磁吸结构

说明书

本实用新型公开了一种磁吸结构，包括托板，所述托板用来盛放物体；所述托板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁吸装置；所述磁吸装置通过缓冲限位装置安装在凹槽底部；所述磁吸装置底部固定安装有抵接块；所述抵接块内部安装有控制器，所述控制器内安装有主板，所述主板上安装有MCU和供电模块；所述磁吸装置底部的抵接块正下方位置设置有压力传感器；所述压力传感器固定安装在凹槽底部；物品的压力使得磁吸装置下安装的的抵接块抵接到压力传感器上，压力传感器将压力信号传输到控制器，控制器通过设置在在主板上的MCU控制供电模块向磁吸装置供电，由电生磁效应使得磁吸装置产生磁力，吸附住物品，使得物品在托板上不会因为托板的晃动而掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种磁吸机构，具体是一种磁吸结构。

背景技术

电生磁就是用一条直的金属导线通过电流，那么在导线周围的空间将产生圆形磁场。导线中流过的电流越大，产生的磁场越强。磁场成圆形，围绕导线周围。磁场的方向可以根据“右手螺旋定则”又称 “安培定则一”来确定：用右手握住螺线管，让电流由手心流向指头那么大拇指的方向就是磁场N（北）极方向。实际上，这种直导线产生的磁场类似于在导线周围放置了一圈NS极首尾相接的大拇指的方向小磁铁的效果。如果将一条长长的金属导线在一个空心筒上沿一个方向缠绕起来，形成的物体我们称为螺线管。如果使这个螺线管通电，那么会怎样,通电以后，螺线管的每一匝都会产生磁场，磁场的方向“安培定则二”：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。那么，在相邻的两匝之间的位置，由于磁场方向相反，总的磁场相抵消;而在螺线管内部和外部，每一匝线圈产生的磁场互相叠加起来，最终形成了如图2所示的磁场形状。也可以看出，在螺线管外部的磁场形状和一块磁铁产生的磁场形状是相同的。而螺线管内部的磁场刚好与外部的磁场组成闭合的磁力线。电生磁的一个应用实例是实验室常用的电磁铁。为了进行某些科学实验，经常用到较强的恒定磁场，但只有普通的螺线管是不够的。为此，除了尽可能多地绕制线圈以外，还采用两个相对的螺线管靠近放置，使得它们的N、S极相对，这样两个线包之间就产生了一个较强的磁场。另外，还在线包中间放置纯铁(称为磁轭)，以聚集磁力线，增强线包中间的磁场。

这样就可以利用通电产生磁力来吸取金属物品，利用断电取消磁力来释放物体，现有技术中使用磁吸结构在转运金属物品的过程中容易使物品在转运过程中掉落，尤其是在环网柜加工过程中，需要翻转柜体，传统的固定限位结构，无法实现自动化管理，为此，发明人综合各类因素提出了一种磁吸结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种磁吸结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁吸结构，包括托板，所述托板用来盛放物体；所述托板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁吸装置；所述磁吸装置通过缓冲限位装置安装在凹槽底部；所述磁吸装置底部固定安装有抵接块；所述抵接块内部安装有控制器，所述控制器内安装有主板，所述主板上安装有MCU和供电模块；所述磁吸装置底部的抵接块正下方位置设置有压力传感器；所述压力传感器固定安装在凹槽底部。

工作时：将金属物品放置到到托板上，物品在托板上接触到磁吸装置，磁吸装置通过缓冲限位装置向凹槽内移动，直到磁吸装置下安装的抵接块抵接到凹槽底部的压力传感器上，压力传感器将压力信号传输到控制器，控制器通过设置在在主板上的MCU控制供电模块向磁吸装置供电，由电生磁效应使得磁吸装置产生磁力，吸附住物品，使得物品在托板上不会因为托板的晃动而掉落；需要将物品放置下来时，只需将托板旋转90度立起，使得托板上的物品由于没有托板的支撑而竖直下滑，这时，托板上磁吸装置中压力传感器的压力信号消失，控制器断开供电，托板上的磁吸装置磁力消失，物品从托板落下。

作为本实用新型的进一步方案：所述磁吸装置包括壳体，所述壳体内对称设置有一对半圆形铁棒，所述铁棒上均匀缠绕有若干匝导线圈，方便增强磁力。