[实用新型]一种自动送料机构的传送结构

权利要求书

1.一种自动送料机构的传送结构，包括移动导轨（2）和移动导轨（2）左右两侧均匀设置的工装位（1），其特征在于,所述工装位（1）包括工作台（10），工作台（10）上均匀安装有由第一输送辊电机（150）驱动转动的第一输送辊（15），所述工作台（10）上朝向移动导轨（2）一侧的侧面位置安装有第一对射传感器（16），工作台（10）上顶部远离移动导轨（2）一侧安装有第二对射传感器（12），所述移动导轨（2）上安装有输送车（4），输送车（4）包括AGV车（40）；

AGV车（40）上顶部通过螺栓安装有固定基板（43），固定基板（43）上均匀安装有由第二输送辊电机（440）驱动转动的第二输送辊（44），第二输送辊（44）上放置有托架（42），所述AGV车（40）上左右两侧位置也安装有第一对射传感器（16），所述AGV车（40）由工控机（100）进行控制，第一输送辊电机（150）、第二输送辊电机（440）、第一对射传感器（16）和第二对射传感器（12）均与工控机（100）相控制连接，工控机（100）上还连接有安装于移动导轨（2）外侧正对AGV车（40）下方并正对相邻工装位（1）中间位置地面上的接近开关（3）和安装于工装位（1）上的控制按钮（50）。

2.如权利要求1所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述工作台（10）上非移动导轨（2）一方的前后两侧位置分别焊接有挡板（11），第一输送辊（15）均匀安装于挡板（11）之间的工作台（10）上。

3.如权利要求2所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述挡板（11）高20cm。

4.如权利要求2所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述工作台（10）上顶部远离移动导轨（2）一侧位置安装有缓冲座（13），缓冲座（13）底部安装有压力传感器（14），压力传感器（14）与工控机（100）相控制连接。

5.如权利要求4所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述工作台（10）上底部靠近移动导轨（2）一侧位置安装有电动伸缩杆（170），电动伸缩杆（170）顶部连接至限位挡板（17），限位挡板（17）顶部穿过工作台（10）伸至工作台（10）上方位置，电动伸缩杆（170）与工控机（100）相控制连接。

6.如权利要求1～5任一所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述固定基板（43）的上非移动导轨（2）一方的前后两侧位置分别焊接有隔板（41），第二输送辊（44）安装于隔板（41）之间的固定基板（43）上。

7.如权利要求6所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述固定基板（43）上对应托架（42）左右两侧外位置分别开有开口（45），开口（45）内铰接固定有阻挡块（46），阻挡块（46）上还铰接连接有气动伸缩杆（460），气动伸缩杆（460）与工控机（100）相控制连接。

8.如权利要求7所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述工控机（100）上还连接有安装于远离移动导轨（2）一侧的阻挡块（46）上的碰撞传感器（60）。