[实用新型]一种自动送料机构的传送结构

说明书

本实用新型公开了一种自动送料机构的传送结构，包括移动导轨和移动导轨左右两侧均匀设置的工装位，所述工装位包括工作台，工作台上均匀安装有由第一输送辊电机驱动转动的第一输送辊，所述工作台上朝向移动导轨一侧的侧面位置安装有第一对射传感器，工作台上顶部远离移动导轨一侧安装有第二对射传感器，所述移动导轨上安装有输送车，固定基板上均匀安装有由第二输送辊电机驱动转动的第二输送辊，第二输送辊上放置有托架。本实用新型利用AGV车来进行充气柜的输送，利用对射传感器优异的精确度来进行对位，通过电机带动输送辊转动来将托架以及上面的充气柜送至工装位上，全程自动化作业，无需人工干预，精确度高，有利于生产效率的提升。

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，具体为一种自动送料机构的传送结构。

背景技术

充气柜即户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备，是新一代开关设备，主开关既可以用永磁机构真空断路器也可以用弹簧机构的真空断路器，整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化。 充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合（特别是环境恶劣的场所）、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。传感技术和最新保护继电器的采用，加上先进的技术性能及轻便灵活的装配方案，完全可以满足用户不同的需求。充气柜适用于电力系统的小型二次变电所、开闭所、箱式变电站、住宅小区、工矿企业、大型商场，特别适用于机场、地铁、铁路等对用电要求较高的场合。

由于充气柜体积较大，重量较重，在进行组装时，无法依靠人力来进行输送，因此必须借用动力设备来实现移动，而由于组装时，需要在对应的组装工位上进行相关作业，充气柜如何精准移动至工位上，同时减少人工干预，是目前提高生产效益需要解决的问题，因此我们提出一种自动送料机构的传送结构。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有自动塑料时对位不精确以及自动化程度不高的问题，提供一种自动送料机构的传送结构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动送料机构的传送结构，包括移动导轨和移动导轨左右两侧均匀设置的工装位，其特征在于,所述工装位包括工作台，工作台上均匀安装有由第一输送辊电机驱动转动的第一输送辊，所述工作台上朝向移动导轨一侧的侧面位置安装有第一对射传感器，工作台上顶部远离移动导轨一侧安装有第二对射传感器，所述移动导轨上安装有输送车，输送车包括AGV车；

AGV车上顶部通过螺栓安装有固定基板，固定基板上均匀安装有由第二输送辊电机驱动转动的第二输送辊，第二输送辊上放置有托架，所述AGV车上左右两侧位置也安装有第一对射传感器，所述AGV车由工控机进行控制，第一输送辊电机、第二输送辊电机、第一对射传感器和第二对射传感器均与工控机相控制连接，工控机上还连接有安装于移动导轨外侧正对AGV车下方并正对相邻工装位中间位置地面上的接近开关和安装于工装位上的控制按钮。

作为本实用新型的进一步方案：所述工作台上非移动导轨一方的前后两侧位置分别焊接有挡板，第一输送辊均匀安装于挡板之间的工作台上。

作为本实用新型的再进一步方案：所述挡板高20cm。

作为本实用新型的再进一步方案：所述工作台上顶部远离移动导轨一侧位置安装有缓冲座，缓冲座底部安装有压力传感器，压力传感器与工控机相控制连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述工作台上底部靠近移动导轨一侧位置安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部连接至限位挡板，限位挡板顶部穿过工作台伸至工作台上方位置，电动伸缩杆与工控机相控制连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述固定基板的上非移动导轨一方的前后两侧位置分别焊接有隔板，第二输送辊安装于隔板之间的固定基板上。