[实用新型]一种基于单片机的操作系统

说明书

本实用新型涉及一种基于单片机的操作系统，包括：触摸屏，所述触摸屏连接有单片机，所述单片机连接有伺服驱动器，所述触摸屏上设置有显示框以及控制按钮，所述伺服驱动器内安装有模拟开关，所述模拟开关型号为DG413，所述单片机上设有调整电路以及指令电路。实现上述技术方案，以单片机为核心，通过触摸屏来远程进行伺服驱动器工作参数的设置、显示单元，由触摸屏输入数字信号，经过单片机上调整电路与指令电路的处理，然后转换为模拟信号传送至伺服驱动器内，控制伺服驱动器的工作以及模拟开关，大大提高了人机交互能力，更加方便地对伺服电机进行实时监测和更改控制参数。

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域，特别涉及一种基于单片机的操作系统。

背景技术

交流异步电动机是一种将电能转换为机械能的电力拖动装置，目前伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于控制交流异步电动机，在设计中普遍采用基于矢量控制的电路、速度、位置，伺服驱动器与交流异步电动机是不可分割的一套系统，通过编码器线缆和动力线缆连接，伺服驱动器接收控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动交流异步电动机，而交流异步电动机的实时位置，通过编码器线缆反馈至伺服驱动器，形成闭环控制。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化，但人机交互能力不强，通过伺服驱动器对伺服电机进行实时监测和更改控制参数时不够方便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于单片机的操作系统，具有人机交互能力强且操作方便的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于单片机的操作系统，包括：触摸屏，所述触摸屏上设有串行通讯连接端口，所述触摸屏通过串行通讯连接有单片机，所述单片机连接有用于控制交流异步电动机的伺服驱动器，所述触摸屏上设置有显示框以及控制按钮，所述伺服驱动器内安装有模拟开关，所述模拟开关型号为DG413，所述单片机上设有调整电路以及指令电路，所述调整电路由数字电位器以及运算放大器组成，所述指令电路内连接有晶体管9012、晶体管9013、以及运算放大器。

实现上述技术方案，以单片机为核心，通过触摸屏来远程进行伺服驱动器工作参数的设置、显示单元，由触摸屏输入数字信号，经过单片机上调整电路与指令电路的处理，然后转换为模拟信号传送至伺服驱动器内，控制伺服驱动器的工作以及模拟开关，大大提高了人机交互能力，更加方便地对伺服电机进行实时监测和更改控制参数。

作为本实用新型的一种优选方案，所述显示框中显示参数包括驱动器工作电流、电动机转速、驱动器工作温度、功率模块工作温度、以及报警信息。

实现上述技术方案，驱动器工作电路表示流经伺服驱动器的实时电流大小，电动机转速表示交流异步电动机的实时转速，驱动器工作温度表示伺服驱动器内部元器件的实时温度，功率模块工作温度表示功率模块的实时温度，报警信息表示当出现超速、超压、过流、编码器断线等故障时及时显示预警。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制按钮包括驱动器使能控制、报警保护控制、复位控制、指令电压控制、增益电阻控制。

实现上述技术方案，通过触摸屏进行设置伺服驱动器的各种参数，方便快捷。

作为本实用新型的一种优选方案，所述模拟开关中CT1引脚连接所述单片机中CPU的P23引脚且CT2引脚连接所述单片机中CPU的P24引脚。

实现上述技术方案，CT1高电平时，使能控制EN大于ENC，控制伺服驱动器上使能，同样CT2的电平变化控制伺服驱动器的工作模式在主轴和进给之间切换。

作为本实用新型的一种优选方案，所述数字电位器型号为AD5290，所述运算放大器的型号为OPA2188。