[实用新型]一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统

说明书

本实用新型提供一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座，支撑杆，电源开关，控制盒，数据线，视觉引导杆组件，支撑轴，控制台，滚珠轴承，舵机控制器，连接架，U型支架，旋转电机，抓手控制器和铝合金机械爪，所述的支撑杆螺纹连接在固定底座的上部左侧中间位置。本实用新型通过视觉引导相机，抓手控制器和铝合金机械爪的设置，采用机械手作为执行器，并采用视觉信息来识别被控对象，引导机械手进行上下料等作业，提高抓取的准确性和效率；横托杆，第一连接管，锁紧螺钉，第二连接管，顶紧螺钉和转向电机的设置，有利于对视觉引导相机的位置和方向进行调节，从而满足对不同方向信息识别的需要。

技术领域

本实用新型属于太阳电池组件封装设备技术领域，尤其涉及一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统。

背景技术

太阳能电池组件是由高效单晶/多晶太阳能电池片、低铁超白绒面钢化玻璃、封装材料(EVA、POE等)、功能背板，互联条，汇流条，接线盒以及铝合金边框组成。单体太阳电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能电池组件(也叫太阳能电池板、光伏组件)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池组件的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本；发电主体市场上主流的是晶体硅太阳电池片、薄膜太阳能电池片。为适应太阳电池组件封装生产线的自动化与智能化的发展。

中国专利公开号为CN1295797C，发明创造名称为一种超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人，包括机构部分、气动部分和电控部分。机构部分包括XYZ三自由度移动机构、托盘、针头定位装置、吸盘定位夹具和工作平台。但是现有的太阳电池组件封装还存在着封装效率和准确性较低的问题。

由鉴于此，发明一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统是非常必要的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，系统采用机械手作为执行器，并采用视觉信息来识别被控对象，引导机械手进行上下料等作业，以解决现有的太阳电池组件封装封装效率和准确性较低的问题。

一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座，支撑杆，电源开关，控制盒，数据线，视觉引导杆组件，支撑轴，控制台，滚珠轴承，舵机控制器，连接架，U型支架，旋转电机，抓手控制器和铝合金机械爪；

所述的支撑杆螺纹连接在固定底座的上部左侧中间位置；所述的电源开关镶嵌在固定底座的正表面左侧位置；所述的控制盒螺钉连接在固定底座的上部左侧；所述的视觉引导杆组件与支撑杆相连接；所述的支撑轴一端镶嵌在固定底座的右侧中间位置，另一端插接在滚珠轴承的内圈位置；

所述的滚珠轴承镶嵌在控制台的内部下侧中间位置；所述的舵机控制器螺栓连接在控制台的上部中间位置；所述的连接架轴接在舵机控制器的右侧；所述的U型支架轴接在连接架的内部右侧位置；所述的旋转电机螺栓连接在U型支架的内部右侧位置；所述的抓手控制器螺钉连接在旋转电机的右侧输出端；所述的铝合金机械爪螺钉连接在抓手控制器的右侧。

优选的，所述的视觉引导杆组件包括横托杆，第一连接管，第二连接管，转向电机和视觉引导相机，所述的横托杆插接在第一连接管的内部；所述的第二连接管套接在横托杆的外表面右侧位置；所述的转向电机螺钉连接在第二连接管的下部中间位置；所述的视觉引导相机螺钉连接在转向电机的输出轴上。

优选的，所述的第一连接管的上部螺纹连接有锁紧螺钉。

优选的，所述的第二连接管的上部螺纹连接有顶紧螺钉。

优选的，所述的第一连接管焊接在支撑杆的正表面上部位置。

优选的，所述的数据线一端插接在控制盒的插口上，另一端与视觉引导相机相连接。