[实用新型]一种汽车前视防撞雷达状态检测与安装标校装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车前视防撞雷达状态检测与安装标校装置，包括运动机构、摄像及图像处理单元、雷达信号采集器、信息检测设备和显示与控制单元，摄像及图像处理单元包括摄像机、图像采集模块和被测车前视防撞雷达图像提取模块，摄像机和雷达信号采集器均安装在运动机构上。本实用新型通过将摄像机在水平和垂直两个方向的移动，实现摄像机视场中心对准被测车前视防撞雷达天线的中心，雷达信号采集器采集被测车前视防撞雷达信号并分析其强度，从而降低由于被测车前视防撞雷达安装偏差造成的安全风险，解决了手动安装雷达传感器所带来的误差，而且提高了被测车前视防撞雷达的测量精度。

技术领域

本实用新型属于车辆避障技术领域，具体涉及一种汽车前视防撞雷达状态检测与安装标校装置。

背景技术

近年来，智能防撞汽车及其自动驾驶技术已经引起了学术界、工业界和各国政府的广泛关注并逐步走向应用阶段。当前汽车前视防撞毫米波雷达作为辅助自动驾驶与自动驾驶的主要传感器之一得到了较为广泛的应用。但目前汽车上的毫米波雷达传感器主要是通过手动安装调试，由于毫米波雷达波束宽度较窄(典型为1-2度)，如果装配过程产生的误差和汽车长期运行振动造成安装位置的变化将会引起前视波束指向错误。这将导致雷达在工作时，雷达波束照射的范围与预定的车道信息会发生偏差，检测到的车前方目标数据可能存在很大的误差，这样就可能造成驾驶员和数据处理器的判断出现偏差，从而造成较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车前视防撞雷达状态检测与安装标校装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种汽车前视防撞雷达状态检测与安装标校装置，其结构要点在于：包括运动机构、摄像及图像处理单元、雷达信号采集器、信息检测设备和显示与控制单元，摄像及图像处理单元包括摄像机、图像采集模块和被测车前视防撞雷达图像提取模块，摄像机和雷达信号采集器均安装在运动机构上。

作为优选的，运动机构包括水平轨道、水平滑块、水平执行电机、垂直轨道、垂直滑块、垂直执行电机以及双轴电机控制器，水平轨道内设有水平滑块，且水平轨道的一侧安装有用于驱动水平滑块沿着水平轨道左右移动的水平执行电机，水平滑块的上方设有垂直轨道，其中垂直轨道内设有垂直滑块，且垂直轨道的顶端安装有用于驱动垂直滑块沿着垂直轨道上下移动的垂直执行电机，双轴电机控制器分别与水平执行电机和垂直执行电机相连接。

作为优选的，水平轨道的下方安装有数个地脚。

作为优选的，摄像机和雷达信号采集器均安装在垂直滑块的中心线上并左右对称，且摄像机的中心和雷达信号采集器的中心之间的距离为l。

作为优选的，显示与控制单元分别与双轴电机控制器、雷达信号采集器和信息检测设备相连接。

作为优选的，信息检测设备包括天线、信号检测器、放大器、滤波器、A/D转换器、数据管理器、信号处理计算机和显示器，其中天线、信号检测器、放大器、滤波器、A/D转换器和数据管理器集成在雷达信号采集器中，且数据管理器中的数据通过有线电缆或无线模块传输到由信号处理计算机和显示器构建的显示与控制单元。

附图说明

图1为本实用新型运动机构的结构示意图；

图2为本实用新型信息检测设备和显示与控制单元的连接框图；

图3为本实用新型被测车和被测车前视防撞雷达状态检测与安装标校装置的位置关系示意图；

图4为本实用新型摄像机视场中心与被测车前视防撞雷达中心的对齐调整示意图；

图5为本实用新型对于正常安装的被测车前视防撞雷达其水平轨道向移动检测信号强度的变化示意图；

图6为本实用新型对于正常安装的被测车前视防撞雷达其垂直轨道向移动检测信号强度的变化示意图；