[实用新型]PCB板单相机光学检测机器人

说明书

本实用新型提供一种PCB板单相机光学检测机器人，包括：支架，所述支架上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头；摄像区，位于所述摄像头下方，用于所述摄像头对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；移动装置，所述移动装置设在所述支架上，用于驱动所述摄像头在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。摄像头下方设置有穿插摄像区的流水线轨道，流水线轨道用于传送PCB板，通过移动装置驱动摄像头，使摄像头对PCB板进行拍摄，摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器件偏移、掉落，而且缩小了摄像头的视野，拍摄的图像更加清晰。

技术领域

本实用新型涉及光学检测机器人技术器领域，具体是一种PCB板单相机光学检测机器人。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

由于PCB板生产过程中会产生很多的缺陷，为保证生产的质量，印刷电路板的多个生产步骤中必须加入质量检测。光学检测就是其中一种优秀的质量检测方法,一般通过移动PCB板来进行光学检测；PCB板在停板过程中会出现元器件偏移、掉落等现象，而且传统的摄像头由于视野大，拍摄的图像不清晰。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的PCB板进行光学检测时不仅会因停板导致元器件偏移、掉落，而且摄像头拍摄的图像也不清晰的技术问题。

本实用新型提供一种PCB板单相机光学检测机器人，包括：

支架，所述支架上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头；

摄像区，位于所述摄像头下方，用于所述摄像头对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；

移动装置，所述移动装置设在所述支架上，用于驱动所述摄像头在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。

摄像头下方设置有穿插摄像区的流水线轨道，流水线轨道用于传送PCB板，通过移动装置驱动摄像头，使摄像头对PCB板进行拍摄，摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，使流水线轨道工作时可以始终处于运行状态，避免停板导致元器件偏移、掉落，而且缩小了摄像头的视野，拍摄的图像更加清晰。

进一步的，所述移动装置包括与所述支架固定连接的安装板，所述安装板上设有呈对称布置的直线导轨，所述直线导轨之间设有主动同步带轮以及与所述安装板活动连接的从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过同步带啮合联动，所述主动同步带轮通过安装在所述安装板上的电机驱动，所述移动装置上安装有固定板，所述固定板用于安装所述摄像头，所述固定板与所述同步带固定连接，所述固定板与所述直线导轨中的滑块固定连接；

所述固定板设有多个均布的安装孔，所述摄像头通过所述安装孔与所述固定板固定连接。

通过电机驱动主动同步带轮的方式带动摄像头移动，并通过直线导轨进行导向，不仅结构简单，而且精度高；通过更换安装孔的方式改变摄像头在竖直方向的安装位置，操作简单，成本低。

进一步的，所述支架上端设有多个挡板，所述挡板与所述支架形成挡光腔体，所述摄像头位于所述挡光腔体内。挡板将外部的光线隔离，避免摄像头受到外界光线干扰影响拍摄质量。

进一步的，所述摄像头移动时与PCB板流经路线的夹角呈45°-89°。如此设置，实现摄像头在PCB板流经路线上进行横向、纵向运动，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型隐藏挡板的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；