[实用新型]无人机用精准流量控制装置

权利要求书

1.一种无人机用精准流量控制装置，无人机机身上安装有药箱和隔膜泵，药箱侧壁上安装有离心喷头，该装置用于实现药箱中液位及药剂喷施的流量控制，该装置与设置在地面上的无人机飞行主控系统相连接，其特征在于：所述精准流量控制装置包括数据处理及控制模块、模数转换模块、可调零放大器模块、工频同步信号提取模块和磁场激励系统，数据处理及控制模块与报警系统相连接，磁场激励系统与传感器相连接，传感器与可调零放大器模块相连接；传感器包括安装在药箱中的具有液位、流量和流速测量功能的电磁流量计，电磁流量计的出口与隔膜泵的入口相连接；电磁流量计将所检测到的药箱内药剂的液位数据信号、隔膜泵的流量数据信号和流速数据信号传输给可调零放大器模块，可调零放大器模块通过模数转换模块传输给数据处理及控制模块，数据处理及控制模块结合所收集到的工频同步信号提取模块，进行信息的处理；同时数据处理及控制模块将控制指令信号通过磁场激励系统传输给电磁流量计，以控制隔膜泵的流量和流速。

2.根据权利要求1所述的无人机用精准流量控制装置，其特征在于：所述电磁流量计包括电源模块、励磁线圈和测量管，测量管安装在药箱的内部，底部与药箱的底面相连通；测量管中安装有液位传感器、流速传感器、流量传感器；励磁线圈产生垂直于测量管轴线的磁场B，液位传感器、流速传感器和流量传感器的电极安装在测量管内壁面上与测量管内待测药剂相接触。

3.根据权利要求2所述的无人机用精准流量控制装置，其特征在于：所述液位传感器、流速传感器和流量传感器的电极采用长弧形电极，长弧形电极伸入测量管内腔中，长弧形电极底端距离测量管底部的高度与药箱的最低液位相同。

4.根据权利要求1所述的无人机用精准流量控制装置，其特征在于：所述药箱包括箱体，箱体上设置有离心喷头，箱体顶部设置有开口，开口上设有加药结构，加药结构通过复位弹簧与箱体顶端相连接。

5.根据权利要求4所述的无人机用精准流量控制装置，其特征在于：所述加药结构包括设置在箱体顶部开口上下两侧的固定板和安装板，固定板和安装板通过连接筒螺接在一起；安装板下面还设置有进液筒；固定板通过转轴连接有旋盖；旋盖上设置有贯穿旋盖的上进液口，固定板上设置有与上进液口相配合的下进液口；上进液口顶端还设置有弹性封盖。

6.根据权利要求5所述的无人机用精准流量控制装置，其特征在于：所述连接筒为两头带有外螺纹的筒状结构，固定板与连接筒相连接的一侧设置有凹槽且凹槽内设置有内螺纹，安装板为空腔结构且腔体内壁上设置有内螺纹。

7.根据权利要求5所述的无人机用精准流量控制装置，其特征在于：所述固定板内还设置有与转轴相配合的轴座，轴座设置在固定板上的轴座槽内，旋盖可以转轴为中心进行转动。