[实用新型]一种工业机器人用螺丝锁附自动工装

权利要求书

1.一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，其特征在于，包括工业机器人和工装本体，所述工业机器人包括电气控制系统和机械手臂，所述机械手臂具有用于固定工装本体的夹具；

所述工装本体由安装底板、与夹具相互配合的连接板、电批、电批固定座、升降气缸和吸嘴构成，所述的装底板具有供所述电批固定座滑动的直线导轨，所述安装底板的一端设有用于带动电批固定座滑动的升降气缸；

所述安装底板的另一端设有用于固定吸嘴的固定板；

所述的升降气缸、升降气缸、电批和吸嘴均具有电气控制元件，所述的电气控制元件连接工业机器人的电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，其特征在于，所述安装底板位于直线导轨的两侧设有相互配合的限位孔，所述限位孔内具有限位螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，其特征在于，所述安装底板、连接板和固定座均采用2A12铝合金加工而成，表面喷砂。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，其特征在于，所述夹具包括与所述电气控制元件相互配合的电气转换接口均连接工业机器人的电气控制系统。