[实用新型]一种碳纤维大梁铺布小车

权利要求书

1.一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，包括车身框架（1），设置在车身框架（1）上的放卷轴（4），设置在车身框架（1）下方的车轮组件（3）以及轨道（2），所述轨道（2）平行设置，所述轨道（2）嵌入至风电叶片大梁中，所述车轮组件（3）通过在所述轨道（2）上滑动带动所述车身框架（1）运动；

所述车轮组件（3）包括车轮（3-1）和驱动电机（3-2），所述车身框架（1）底部具有第一安装板（3-3），所述车轮（3-1）固定在所述第一安装板（3-3）上；

所述第一安装板（3-3）底部固定有第二安装板（3-4），且所述驱动电机（3-2）固定在所述第二安装板（3-4）上，所述驱动电机（3-2）的电机轴与所述车轮（3-1）连接，通过所述驱动电机（3-2）驱动所述车轮（3-1）运转，带动铺布小车的运行；

所述车轮组件（3）还包括安装在所述车轮组件（3）一侧的限位模组（3-5），所述限位模组（3-5）包括内侧柔性滑轮（3-5-1）和安装模块（3-5-2），所述第一安装板（3-3）上还具有第三安装板（3-6），所述限位模组（3-5）固定在所述第三安装板（3-6）上，所述内侧柔性滑轮（3-5-1）与所述轨道（2）的内侧贴合。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述安装模块（3-5-2）与所述第三安装板（3-6）连接处设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述第三安装板（3-6）为L型，所述第三安装板（3-6）的一侧开设有安装位置可调的腰型孔。

4.根据权利要求3所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，包括安装在所述车身框架（1）下方的型材模块（3-7），所述型材模块（3-7）平行与所述放卷轴（4），所述第一安装板（3-3）通过所述型材模块（3-7）与车身框架（1）装配。

5.根据权利要求4所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述第一安装板（3-3）与所述第二安装板（3-4）、第三安装板（3-6）均通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述轨道（2）包括一体成型的柱状部（2-1）和板状部（2-2），所述柱状部用于支撑所述车轮（3-1），所述板状部（2-2）的相对两个面上均开有轴向延伸的方形槽。

7.根据权利要求1所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述车身框架（1）顶部还包括至少一组缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）包括上方开设半圆形槽的第四安装板（5-1），所述第四安装板（5-1）垂直于所述放卷轴（4）安装在所述车身框架（1）上方。

8.根据权利要求7所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述第四安装板（5-1）上安装有2个角接触轴承（5-2），用来承接所述放卷轴（4）。

9.根据权利要求8所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述半圆形槽的直径大于所述放卷轴（4）的直径。

10.根据权利要求1所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述驱动电机（3-2）为伺服电机。