[实用新型]无人机工作站用平台运输装置

说明书

本实用新型公开了无人机工作站技术领域的无人机工作站用平台运输装置，包括工作站，工作站内部设置有运输台，齿轮与固定连接于工作站内壁的齿条相互啮合，第一转轴通过限位块转动连接于运输台，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，第一锥齿轮固定连接于第二转轴，电机设置于运输台开设的内部空腔并通过电机支架固定连接于运输台，运输台的对角线上对称开设有圆槽，减震板通过减震弹簧固定连接于运输台，运输台的上表面靠近第一转轴的两侧均固定连接有防滑板，本实用新型的有益效果是：通过在运输台的对角线上开设有三个以上的圆槽和减震板，可为无人机的起落过程都提供一个良好的减震环境，有利于无人机起落过程中保持软着陆，防止事故发生。

技术领域

本实用新型涉及无人机工作站技术领域，具体是无人机工作站用平台运输装置。

背景技术

随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，在这些高难度工作环境下，无人机的起飞降落必须要配备相应的无人机工作站。

目前市场上存在的无人机工作站，其平台运输装置结构较复杂，成本较高，且不具有减震效果，在无人机起落过程中剧烈震动会对无人机损害较大。因此，本领域技术人员提供了无人机工作站用平台运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机工作站用平台运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人机工作站用平台运输装置，包括工作站，所述工作站内部设置有运输台，所述运输台的两边对称设置有齿轮，所述齿轮与固定连接于工作站内壁的齿条相互啮合，所述齿轮转动连接于第一转轴，所述第一转轴通过限位块转动连接于运输台，所述第一转轴的顶端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮固定连接于第二转轴，所述第二转轴穿过运输台上开的孔固定连接于电机，所述电机设置于运输台开设的内部空腔并通过电机支架固定连接于运输台，所述运输台的上表面中心轴线处固定连接有底托板，所述运输台的对角线上对称开设有圆槽，圆槽内部设置有减震板，所述减震板通过减震弹簧固定连接于运输台，所述运输台的上表面靠近第一转轴的两侧均固定连接有防滑板，所述工作站内部空腔的底端设置有防压板，所述防压板通过减震弹簧固定连接于工作站。

作为本实用新型进一步的方案：所述运输台上表面的对角线上开设有至少三个圆槽，圆槽内部设置有减震板，所述减震板通过减震弹簧固定连接于运输台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮固定连接于第一转轴的中点处，所述第一转轴通过一对限位块转动连接于运输台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转轴通过运输台侧壁开设的孔与电机固定连接，所述运输台上开设的孔内固定连接内置轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作站内部空腔壁面上设置有一对齿条，所述齿条与齿轮相互啮合传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机设置于减震板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在运输台的对角线上开设有三个以上的圆槽和减震板，可为无人机的起落过程都提供一个良好的减震环境，有利于无人机起落过程中保持软着陆，防止事故发生。

2、本实用新型中，通过齿轮齿条以及锥齿轮和转轴等一系列传动结构，可保证运输台平稳的上升下降等运转过程，由设置于运输台上的齿轮和设置于工作站上的齿条相互啮合，保证传动的可靠性，且可通过电机转速控制运输台上升下降的速度快慢。

3、本实用新型中，通过在工作站内部空腔的底端设置的防压板和减震弹簧，可防止运输台在下降到工作站底端时与工作站底端发生碰撞，有利于防止对无人机及工作站产生的损害。