[实用新型]一种电动调节及自动跟踪的云台

权利要求书

1.一种电动调节及自动跟踪的云台，包括基座(1)、云台(2)以及连接所述基座(1)和所述云台(2)的传动组件(3)，其特征在于，所述基座(1)包括位于所述基座(1)上端的基座顶板(11)以及控制系统(12)，所述云台(2)包括位于所述云台(2)下端的云台底板(21)以及自动跟踪装置(22)，所述传动组件(3)位于所述云台(2)内且连接所述云台底板(21)和所述基座顶板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述自动跟踪装置(22)为人脸识别装置(221)，所述人脸识别装置(221)包括位于所述云台(2)内的传感组件(2212)以及位于所述云台(2)外周的镜头(2211)，所述镜头(2211)与所述传感组件(2212)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述传动组件(3)包括与所述云台(2)连接的驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)连接的主动齿轮(32)、以及通过轴承(34)与所述云台底板(21)连接的从动齿轮(33)，所述主动齿轮(32)与所述从动齿轮(33)相啮合，所述从动齿轮(33)与所述基座顶板(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述传动组件(3)包括与所述云台(2)连接的驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)连接的外齿轮(35)、通过轴承(34)与所述云台底板(21)连接的内齿轮(36)，所述外齿轮(35)与所述内齿轮(36)相啮合，所述内齿轮(36)与所述基座顶板(11)连接。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述基座顶板(11)上设置有凸台(111)，所述凸台(111)套设于所述轴承(34)内圈中且与所述传动组件(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述传动组件(3)为与所述云台底板(21)连接的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)主轴与所述基座顶板(11)连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述云台(2)包括云台本体(23)以及通过连接组件(25)与所述云台本体(23)连接的支架(24)，所述云台底板(21)位于所述云台本体(23)下端。

8.根据权利要求7所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述支架(24)包括与所述云台本体(23)连接的支撑臂(241)以及通过锁紧螺钉(243)与所述支撑臂(241)连接的安装板(242)，所述安装板(242)能够相对所述支撑臂(241)转动。

9.根据权利要求8所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述连接组件(25)包括连接螺钉(251)、位于所述支撑臂(241)下端的定位销(252)、位于所述云台本体(23)上端的螺纹孔(253)以及定位孔(254)，所述连接螺钉(251)穿过所述支撑臂(241)与所述螺纹孔(253)配合，所述定位销(252)位于所述定位孔(254)中。

10.根据权利要求1所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述控制系统(12)包括位于所述基座(1)外周的按键(121)、位于所述基座(1)内的电源(122)以及主控板(123)，所述电源(122)与所述主控板(123)电连接，所述按键(121)与所述主控板(123)电连接。