[实用新型]一种电动调节及自动跟踪的云台

说明书

本实用新型公开了一种电动调节及自动跟踪的云台，涉及云台技术领域。包括基座、云台以及连接所述基座和所述云台的传动组件，所述基座包括位于所述基座上端的基座顶板以及控制系统，所述云台包括位于所述云台下端的云台底板以及自动跟踪装置，所述传动组件位于所述云台内且连接所述云台底板和基所述座顶板，所述自动跟踪装置为人脸识别装置，所述人脸识别装置包括位于所述云台本体内的传感组件以及位于所述云台本体外周的镜头，所述镜头与所述传感组件电连接。本实用新型通过传动组件带动云台进行转动，并且转动范围为360°，使固定在安装板上的摄像机实时正对用户，便于摄像机进行拍照摄像，使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种电动调节及自动跟踪的云台。

背景技术

随着人们物质生活的提高，玩平板电脑、手机等成为追赶时髦的一种生活方式。平板电脑、手机等非常便于携带，但唯一的缺点就是没有固定的支点，也是造成许多人患上颈椎病的原因之一。而且近年来直播与自拍行为已经日渐成为了人们生活中不可分割的一部分，直播与自拍市场日益扩大，急需一种能够固定手机或者平板电脑的支架，但现有的直播支架、自拍支架均存在很大的局限性，如无法自动跟踪拍摄物，转动角度受到限制，无法进行 360°的转动，而且现有的转动支架设备，通常需要人们手动去调节转动支架，在自拍和直播时非常不方便，因此现有的支架设备已无法充分满足人们的使用需求。

现有技术中(专利号CN110266865A)公开了一种跟随式手机支架，涉及手机支架技术领域。包括基座，所述基座内设有旋转腔，所述旋转腔内转设有旋座，所述旋座内设有悬臂腔，所述悬臂腔内设有旋转装置，所述旋转装置右侧设有悬臂装置，所述悬臂腔内设有底臂，所述底臂顶端设有上臂，所述上臂顶端铰接有夹座，所述夹座内设有翻转腔，所述翻转腔内设有翻转装置，所述翻转腔右壁内设有夹持腔，所述夹持腔内设有夹持装置，其中，所述悬臂腔内设有驱动机构，所述驱动机构包括主电机以及动力轴，所述动力轴转设于所述悬臂腔内，所述主电机固设于所述悬臂腔左壁内，所述动力轴与所述主电机动力连接，所述动力轴右端固设有主齿轮；该设备可通过所述驱动机构带动所述旋转装置以及所述悬臂装置转动跟随使用者视线。该装置结构结构复杂，制造成本较高，并且该装置只能在竖直方向上进行调整，无法在水平方向上进行转动，使用不方便。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电动调节及自动跟踪的云台。

本实用新型为了解决转动支架无法自动跟踪转动的技术问题，采用设置有传动组件的云台与基座连接，并且在云台上设置人脸识别装置的技术手段，达到云台能够根据人脸识别自动跟踪的技术效果。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种电动调节及自动跟踪的云台，包括基座、云台以及连接所述基座和所述云台的传动组件，所述基座包括位于所述基座上端的基座顶板以及控制系统，所述云台包括位于所述云台下端的云台底板以及自动跟踪装置，所述传动组件位于所述云台内且连接所述云台底板和所述基座顶板。

作为优选，所述自动跟踪装置为人脸识别装置，所述人脸识别装置包括位于所述云台内的传感组件以及位于所述云台外周的镜头，所述镜头与所述传感组件电连接。

作为优选，所述传动组件包括与所述云台连接的驱动电机、与所述驱动电机连接的主动齿轮、以及通过轴承与所述云台底板连接的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述基座顶板连接。

作为优选，所述传动组件包括与所述云台连接的驱动电机、与所述驱动电机连接的外齿轮、通过轴承与所述云台底板连接的内齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮相啮合，所述内齿轮与所述基座顶板连接。

所述的一种电动调节及自动跟踪的云台，其特征在于，所述基座顶板上设置有凸台，所述凸台套设于所述轴承内圈中且与所述传动组件连接。

作为优选，所述传动组件为与所述云台底板连接的驱动电机，所述驱动电机主轴与所述基座顶板连接。