[实用新型]一种电动调节的云台支架

权利要求书

1.一种电动调节的云台支架，包括底座(1)、与所述底座(1)连接的云台(2)以及位于所述云台(2)上的人脸识别装置(3)，其特征在于，所述底座(1)设置有驱动组件(11)和控制系统(12)，所述人脸识别装置(3)和所述驱动组件(11)分别与所述控制系统(12)电连接，所述底座(1)通过驱动组件(11)与所述云台(2)连接，所述云台(2)包括云台本体(21)和与所述云台本体(21)上端连接的支架组件(22)，所述云台本体(21)下端的连接部(212)与所述驱动组件(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动调节的云台支架，其特征在于，所述人脸识别装置(3)包括位于所述云台本体(21)外周的镜头(31)以及位于所述云台本体(21)内部的传感器(32)，所述镜头(31)与所述传感器(32)电连接，所述传感器(32)与所述控制系统(12)电连接，所述镜头(31)位于所述云台本体(21)正面。

3.根据权利要求1所述的一种电动调节的云台支架，其特征在于，所述驱动组件(11)包括与所述底座(1)连接的驱动电机(111)、与所述驱动电机(111)主轴连接的主动齿轮(112)以及通过轴承(117)与所述底座(1)连接的从动齿轮(113)，所述从动齿轮(113)设置于所述轴承(117)内圈中，所述从动齿轮(113)与所述连接部(212)连接，所述主动齿轮(112)与所述从动齿轮(113)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电动调节的云台支架，其特征在于，所述从动齿轮(113)内还设置有导电滑环(114)，所述从动齿轮(113)设置有轴向通孔，所述导电滑环(114)设置于所述从动齿轮(113)的轴向通孔中，所述导电滑环(114)外圈与所述从动齿轮(113)连接，所述导电滑环(114)与所述控制系统(12)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动调节的云台支架，其特征在于，所述驱动组件(11)为与所述底座(1)连接的驱动电机(111)，所述驱动电机(111)主轴与所述连接部(212)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动调节的云台支架，其特征在于，所述驱动组件(11)包括与所述底座(1)连接的驱动电机(111)、与所述驱动电机(111)主轴连接的外齿轮(115)以及通过轴承(117)与所述底座(1)连接的内齿轮(116)，所述内齿轮(116)轴部与所述轴承(117)内圈连接，所述内齿轮(116)与所述外齿轮(115)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电动调节的云台支架，其特征在于，所述支架组件(22)包括通过第一螺钉(223)与所述云台本体(21)上端面连接的支撑臂(221)以及通过第二螺钉(224)与所述支撑臂(221)上端连接的支架(222)，所述支撑臂(221)下端设置有与所述第一螺钉(223)相适应的第一通孔，所述支撑臂(221)上端设置有与所述第二螺钉(224)相适应的第二通孔，所述支撑臂(221)下端还设置有定位销(2211)，所述云台本体(21)上端面还设置有与所述定位销(2211)相适应的定位孔(211)。

8.根据权利要求1所述的一种电动调节的云台支架，其特征在于，所述支架组件(22)包括支撑臂(221)以及通过转动电机(225)与所述支撑臂(221)连接的支架(222)，所述支撑臂(221)与所述云台本体(21)为一体成型设计，所述支架(222)一端设置有容纳所述转动电机(225)的空腔，所述转动电机(225)位于所述空腔内与所述支架(222)连接，所述转动电机(225)主轴与所述支撑臂(221)上端连接，所述转动电机(225)与所述控制系统(12)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种电动调节的云台支架，其特征在于，所述控制系统(12)包括主控板(121)、与所述主控板(121)电连接的电源模块(122)以及位于所述底座(1)外周的按键(123)，所述按键(123)与所述主控板(121)电连接，所述主控板(121)与所述人脸识别装置(3)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种电动调节的云台支架，其特征在于，所述底座(1)与所述云台(2)之间还设置有限位件(13)，所述限位件(13)包括位于所述云台本体(21)下端的限位槽(132)以及位于所述底座(1)上端的限位销(131)，所述限位销(131)位于所述限位槽(132)内。