[实用新型]一种玻璃上片机及玻璃上片装置

权利要求书

1.一种玻璃上片机，其特征在于，包括：用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。

2.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述玻璃上片机还包括设置在气台组件下方的第二升降机构以及第二皮带运输机构，其中，所述第二皮带运输机构的传送方向与第一皮带运输机构的传送方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述第一牵引组件包括设有转臂、吸盘的吸盘组件，设有可往复伸出缩回的拨杆的拨杆组件，用于带动吸盘组件、拨杆组件平移的滑块移动组件；所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块移动组件上，所述吸盘固定在转臂的一端。

4.根据权利要求3所述的玻璃上片机，其特征在于，所述第一牵引组件还包括用于带动滑块移动组件上下运动以调节滑块移动组件高度的升降机构。

5.根据权利要求3所述的玻璃上片机，其特征在于，所述吸盘组件还包括用于驱动转臂转动的转臂驱动气缸；和/或

所述拨杆组件还包括固定设置在滑块移动组件上的拨杆轴套，以及用于驱动拨杆在拨杆轴套内往复滑动的拨杆驱动气缸。

6.根据权利要求4所述的玻璃上片机，其特征在于，所述滑块移动组件包括底座，平行设置在底座上的两条导轨，转动设置在底座两端的平移同步带轮，连接两个平移同步带轮的平移同步带，滑动设置在两条导轨上的滑块，以及用于驱动平移同步带轮转动的平移同步带驱动电机以及平移同步带减速机，其中，所述滑块固定在平移同步带上，所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块上，和/或

所述升降机构包括设有螺杆的螺旋升降器，用于驱动螺旋升降器运动的升降电机，导向轴套以及滑动穿设在导向轴套上的导向轴，其中所述螺杆的一端与底座连接，所述导向轴的一端与底座连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述第一皮带运输机构包括运输架，设置在运输架上的运输主动轮、运输从动轮，用于驱动运输主动轮运动的运输电机，连接运输主动轮、运输从动轮的运输同步带，以及用于调节运输同步带张紧度的张紧轮，和/或

所述第一升降机构包括升降气缸、以及转动设置在气台组件上的摇臂机构；所述升降气缸的一端与气台组件转动连接，另一端与摇臂机构的一端转动连接；所述摇臂机构另一端与运输架转动连接；所述升降气缸驱动摇臂机构运动带动运输架上下运动。

8.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述气台组件包括：设置有空腔以及多个出气孔的气垫台、为气垫台输送空气的吹风机和风管；其中，所述风管连接空腔和吹风机，所述气垫台上表面设置有缓冲垫。

9.根据权利要求1-8任一所述的玻璃上片机，其特征在于，所述玻璃上片机还包括：设置在气台组件一侧且用于承载待加工玻璃件的第二玻璃架，以及用于将第二玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第二牵引组件，其中所述第二玻璃架的尺寸小于第一玻璃架的尺寸。

10.一种玻璃上片装置，其特征在于，包括两台如权利要求1-9任一所述的玻璃上片机，所述两台玻璃上片机的气台组件分别设置在玻璃加工生产线的两侧。