[实用新型]一种玻璃上片机及玻璃上片装置

说明书

本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片机及玻璃上片装置，所述玻璃上片机包括用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。本玻璃上片机结构简单，可有效的降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片机及玻璃上片装置。

背景技术

在玻璃被加工之前，需要将待加工玻璃件从垛架上搬送到生产线上，才能对待加工玻璃件进行加工处理。

当前，这搬运工作主要有如下两种方式进行：一种是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。另一种是采用机械手式的自动化设备，先由吸盘真空吸住垛架上的待加工玻璃件，再由机械手抓住整块玻璃在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到工作台上进行加工。这种机械手式的设备不仅结构比较复杂、成本比较高，而且所消耗的电量比较大，生产成本高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃上片机及玻璃上片装置，以解决现有的玻璃搬运设备结构复杂，生产成本高等的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种玻璃上片机，包括：用于承载待加工玻璃件的第一玻璃架，设置在第一玻璃架一侧气台组件，用于将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上的第一牵引组件，以及设置在气台组件下方的第一升降机构以及第一皮带运输机构；其中，所述第一牵引组件将第一玻璃架上的待加工玻璃件推倒至气台组件上，然后由第一升降机构驱动第一皮带运输机构上升至突出于气台组件的表面，最后由第一皮带运输机构将气台组件上的待加工玻璃件运送至玻璃加工生产线。

其中，较佳方案是，所述玻璃上片机还包括设置在气台组件下方的第二升降机构以及第二皮带运输机构，其中，所述第二皮带运输机构的传送方向与第一皮带运输机构的传送方向相互垂直。

其中，较佳方案是，所述第一牵引组件包括设有转臂、吸盘的吸盘组件，设有可往复伸出缩回的拨杆的拨杆组件，用于带动吸盘组件、拨杆组件平移的滑块移动组件；所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块移动组件上，所述吸盘固定在转臂的一端。

其中，较佳方案是，所述第一牵引组件还包括用于带动滑块移动组件上下运动以调节滑块移动组件高度的升降机构。

其中，较佳方案是，所述吸盘组件还包括用于驱动转臂转动的转臂驱动气缸；和/或

所述拨杆组件还包括固定设置在滑块移动组件上的拨杆轴套，以及用于驱动拨杆在拨杆轴套内往复滑动的拨杆驱动气缸。

其中，较佳方案是，所述滑块移动组件包括底座，平行设置在底座上的两条导轨，转动设置在底座两端的平移同步带轮，连接两个平移同步带轮的平移同步带，滑动设置在两条导轨上的滑块，以及用于驱动平移同步带轮转动的平移同步带驱动电机以及平移同步带减速机，其中，所述滑块固定在平移同步带上，所述吸盘组件、拨杆组件均设置在滑块上，和/或

所述升降机构包括设有螺杆的螺旋升降器，用于驱动螺旋升降器运动的升降电机，导向轴套以及滑动穿设在导向轴套上的导向轴，其中所述螺杆的一端与底座连接，所述导向轴的一端与底座连接。