[实用新型]一种XY伺服自动铆接销轴机构

权利要求书

1.一种XY伺服自动铆接销轴机构，其特征在于，包括设置在基座上的XY轴定位机构，以及对应所述XY轴定位机构的旋铆机构；

所述XY轴定位机构包括设置在所述基座上的X轴滑轨(25)，通过X轴滑块(11)设置在所述X轴滑轨(25)上的X轴滑板(10)；

所述XY轴定位机构还包括X轴伺服电机(21)，由所述X轴伺服电机(21)驱动的X轴丝杆(23)，以及套设在所述X轴丝杆(23)上的X轴支撑块(24)；所述X轴支撑块(24)与所述X轴滑板(10)的底部连接；

所述XY轴定位机构还包括设置在所述X轴滑板(10)上的Y轴伺服电机(31)，由所述Y轴伺服电机(31)驱动的Y轴丝杆(33)，以及底部套设在所述Y轴丝杆(33)上的Y轴滑板(50)；所述Y轴滑板(50)上设置有Y轴滑轨(34)，所述Y轴滑板(50)的底部通过Y轴滑块(51)设置在所述Y轴滑轨(34)上；

所述旋铆机构包括设置在所述基座上的焊接C型架(41)，设置在所述焊接C型架(41)上端口的旋铆机(42)，以及由所述旋铆机(42)驱动的旋铆头(43)，所述旋铆头(43)与所述Y轴滑板(50)上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种XY伺服自动铆接销轴机构，其特征在于，所述XY轴定位机构还包括X轴减速机(22)，所述X轴伺服电机(21)通过所述X轴减速机(22)驱动并调节所述X轴丝杆(23)的转速。

3.根据权利要求1所述的一种XY伺服自动铆接销轴机构，其特征在于，所述XY轴定位机构还包括Y轴减速机(32)，所述Y轴伺服电机(31)通过所述Y轴减速机(32)驱动并调节所述Y轴丝杆(33)的转速。

4.根据权利要求1所述的一种XY伺服自动铆接销轴机构，其特征在于，所述Y轴滑板(50)上设置有用于待铆接产品定位的定位机构，所述旋铆头(43)与所述定位机构上的产品上下对应。

5.根据权利要求1所述的一种XY伺服自动铆接销轴机构，其特征在于，所述旋铆机构还包括旋铆减速机(44)，所述旋铆机(42)通过所述旋铆减速机(44)驱动并调节所述旋铆头(43)的转速。