[实用新型]一种XY伺服自动铆接销轴机构

说明书

本实用新型公开了一种XY伺服自动铆接销轴机构，包括通过X轴滑块设置在X轴滑轨上的X轴滑板，X轴滑板的底部连接至由X轴伺服电机驱动的套设在X轴丝杆上的X轴支撑块，设置在X轴滑板上的由Y轴伺服电机驱动的底部套设在Y轴丝杆上并通过Y轴滑块设置在Y轴滑轨上的Y轴滑板；还包括焊接C型架，设置在焊接C型架上端口的旋铆机，以及由旋铆机驱动的旋铆头，旋铆头与Y轴滑板上下对应。该实用新型采用伺服驱动丝杆机构保证旋铆尺寸的定位精度；XY轴伺服移动范围广，可兼容多种不同规格产品；焊接C型架采用先拼接后焊接的方式，在去除应力后烤漆加工而成，从而保证焊接C型架的刚性并确保铆接轴销时不晃动，铆接尺寸稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种XY伺服自动铆接销轴机构。

背景技术

对于需要在一个平面内铆接多个销轴的产品，传统的铆接设备都比较简单，通常需要人工将销轴一个一个的对应产品上的铆接孔放置，然后通过旋铆机将销轴一个一个的铆接在产品上，因此存在铆接精度差的问题，且存在单点铆接且兼容性差的缺点，且旋铆机安装基座容易变形。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种XY伺服自动铆接销轴机构，包括设置在基座上的XY轴定位机构，以及对应所述XY轴定位机构的旋铆机构；

所述XY轴定位机构包括设置在所述基座上的X轴滑轨，通过X轴滑块设置在所述X轴滑轨上的X轴滑板；

所述XY轴定位机构还包括X轴伺服电机，由所述X轴伺服电机驱动的X轴丝杆，以及套设在所述X轴丝杆上的X轴支撑块；所述X轴支撑块与所述X轴滑板的底部连接；

所述XY轴定位机构还包括设置在所述X轴滑板上的Y轴伺服电机，由所述Y轴伺服电机驱动的Y轴丝杆，以及套设在所述Y轴丝杆上的Y轴滑板；所述Y轴滑板上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑板的底部通过Y轴滑块设置在所述Y轴滑轨上；

所述旋铆机构包括设置在所述基座上的焊接C型架，设置在所述焊接C型架上端口的旋铆机，以及由所述旋铆机驱动的旋铆头，所述旋铆头与所述Y轴滑板上下对应。

其中，所述XY轴定位机构还包括X轴减速机，所述X轴伺服电机通过所述X轴减速机驱动并调节所述X轴丝杆的转速。

其中，所述XY轴定位机构还包括Y轴减速机，所述Y轴伺服电机通过所述Y轴减速机驱动并调节所述Y轴丝杆的转速。

其中，所述Y轴滑板上设置有用于待铆接产品定位的定位机构，所述旋铆头与所述定位机构上的产品上下对应。

其中，所述旋铆机构还包括旋铆减速机，所述旋铆机通过所述旋铆减速机驱动并调节所述旋铆头的转速。

通过上述技术方案，本实用新型对不同型号产品有很大的兼容性，其具有如下有益效果：

1、该机构采用伺服驱动丝杆机构保证旋铆尺寸的定位精度；

2、该机构XY轴伺服移动范围广，可兼容多种不同规格产品；

3、该机构的焊接C型架采用先拼接后焊接的方式，在去除应力后烤漆加工而成，从而保证焊接C型架的刚性并确保铆接轴销时不晃动，铆接尺寸稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的自动铆接销轴机构主视示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的自动铆接销轴机构侧视示意图。