[实用新型]一种门铰链自动检测上料机构

说明书

本实用新型公开了一种门铰链自动检测上料机构，包括输送底座；输送底座上并列设置有两条上料轨道；上料轨道的出料端设置有视觉引导相机及六轴机械手；两条上料轨道的入料端分别设置有仿形门板及上料导槽。该实用新型通过方形门板设计防止混料，并通过视觉引导相机对产品的位置、特征等识别，将对应产品的坐标位置反馈给六轴机械手，从而六轴机械手根据视觉引导相机反馈的坐标信息抓取产品并上料到装配工装的治具中，从而减少了人工的疲劳度和人工辨别产品方向及混料的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种门铰链自动检测上料机构。

背景技术

门铰链在组装到门板上时，传统的上料方式都是采用的人工上料，存在操作人员频繁上料而容易疲劳的问题，且由于产品相识度较高而导致人工很难辨别混料。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种门铰链自动检测上料机构，包括输送底座；

所述输送底座上并列设置有两条上料轨道；

所述上料轨道的出料端设置有视觉引导相机及六轴机械手，所述六轴机械手基于所述视觉引导相机反馈的出料端产品坐标将对应产品抓取后放置在对应位置的装配治具上；

两条所述上料轨道的入料端分别设置有用于不同规格门铰链通过的仿形门板；

两条所述上料轨道的入料端分别设置有用于不同规格门铰链通过的上料导槽。

其中，所述上料轨道的上方设置有罩盖。

其中，所述上料轨道的侧边设置有宽度调节模组以调节所述上料轨道的宽度；所述宽度调节模组包括通过导杆连接至所述上料轨道的导板，通过支撑板安装在所述输送底座上的支撑座，以及设置在所述支撑座上并通过丝杆与所述导板连接的手柄。

其中，所述罩盖的两侧设置有把手，以便于所述罩盖的取放。

通过上述技术方案，本实用新型提供的门铰链自动检测上料机构为人工摆料到上料轨道中并通过方形门板设计防止混料，并通过视觉引导相机对产品的位置、特征等识别，将对应产品的坐标位置反馈给六轴机械手，从而六轴机械手根据视觉引导相机反馈的坐标信息抓取产品并上料到装配工装的治具中，本实用新型相比人工上料减少了人工的疲劳度和人工辨别产品方向及混料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的上料机构立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的图1中A部放大结构示意图。

图中数字表示：10.输送底座；11.上料轨道；12.罩盖；121.把手；13.视觉引导相机；14.六轴机械手；15.仿形门板；16.上料导槽；21.导杆；22.导板；23.支撑板；24.支撑座；25.手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本实用新型提供的门铰链自动检测上料机构，包括输送底座10；输送底座10上并列设置有两条上料轨道11，上料轨道11的上方设置有罩盖12，罩盖12的两侧设置有把手121以便于罩盖12的取放；上料轨道11的出料端设置有视觉引导相机13及六轴机械手14，六轴机械手14基于视觉引导相机13反馈的出料端产品坐标将对应产品抓取后放置在对应位置的装配治具上；两条上料轨道11的入料端分别设置有用于不同规格门铰链通过的仿形门板15；两条上料轨道11的入料端分别设置有用于不同规格门铰链通过的上料导槽。