[实用新型]一种自动撕膜治具

权利要求书

1.一种自动撕膜治具，其特征在于，包括：

基座（500）；

设于所述基座（500）上的分离组件（200），其设有剥刀（210），所述剥刀（210）的刀口（211）靠近废膜一侧；

夹爪组件（100），其包括夹爪（110）、驱使所述夹爪（110）相互靠拢或是彼此远离的驱动气缸（120），所述夹爪（110）用于夹持废膜；

与所述夹爪组件（100）连接的旋转组件（300），其设于所述分离组件（200）的一侧，其设有旋转气缸（310），所述旋转气缸（310）驱使所述夹爪组件（100）周向往复转动；以及

驱动组件（400），其包括驱使所述分离组件（200）直线往复运动的第一驱动单元（410）、驱使所述旋转组件（300）直线往复运动的第二驱动单元（420）。

2.如权利要求1所述的自动撕膜治具，其特征在于，还包括顶部开口的收集箱（600），其中，所述收集箱（600）靠近所述第二驱动单元（420）运动的下游方向。

3.如权利要求2所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述收集箱（600）的一侧设有除静电组件（700），所述除静电组件（700）包括离子风棒（710）、用于安装所述离子风棒（710）的安装单元（720）。

4.如权利要求1所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述第一驱动单元（410）包括括丝杆（411）、与所述丝杆（411）螺接的螺母（412）、设于所述螺母（412）顶部的固定块（415）、驱使所述丝杆（411）旋转的电机（413），其中，所述电机（413）的输出轴通过联轴器（414）与所述丝杆（411）的一端部连接， 所述第一驱动单元（410）与所述第二驱动单元（420）平行设于所述基座（500）上。

5.如权利要求4所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述分离组件（200）还包括连接所述固定块（415）与所述剥刀（210）的安装平台（220），其中，所述安装平台（220）包括设于所述剥刀（210）底部的支撑座（221）、连接所述支撑座（221）与所述固定块（415）的连接块（222）。

6.如权利要求1所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述第二驱动单元（420）包括设于所述基座（500）上的直线模组（421），其中，所述直线模组（421）驱使所述旋转组件（300）直线往复运动。

7.如权利要求6所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述直线模组（421）的一侧还设置有拖链（422），其中，所述拖链（422）通过托盘（423）设于所述基座（500）的一侧，所述拖链（422）的一端部紧固于所述托盘（423）、另一端部连接于所述直线模组（421）顶部的安装块（4211），所述安装块（4211）被用于连接所述旋转组件（300）与所述直线模组（421）。

8.如权利要求1所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述旋转组件（300）还包括与所述驱动气缸（120）的缸体外壁连接的连接板（320），其中，所述连接板（320）包括与所述驱动气缸（120）的缸体外壁连接的第一连接板（321）、连接所述第一连接板（321）与所述旋转气缸（310）的第二连接板（322），其中，所述旋转气缸（310）通过带动所述连接板（320）转动从而带动所述驱动气缸（120）转动。

9.如权利要求1所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述第一驱动单元（410）和所述第二驱动单元（420）上均设置有用于控制行程的传感器单元（800）；

其中，所述传感器单元（800）包括槽型光电传感器（810）和感应片（820）。

10.如权利要求1所述的自动撕膜治具，其特征在于，所述基座（500）的一侧设有感测器（510），所述感测器（510）设于所述第一驱动单元（410）运动的上游方向。