[实用新型]一种自动撕膜治具

说明书

本申请公开了一种自动撕膜治具，包括基座；设于所述基座上的分离组件，其设有剥刀，所述剥刀的刀口靠近废膜一侧；夹爪组件，其包括夹爪、驱使所述夹爪相互靠拢或是彼此远离的驱动气缸，所述夹爪用于夹持废膜；与所述夹爪组件连接的旋转组件，其设于所述分离组件的一侧，其设有旋转气缸，所述旋转气缸驱使所述夹爪组件周向往复转动；以及驱动组件，其包括驱使所述分离组件直线往复运动的第一驱动单元、驱使所述旋转组件直线往复运动的第二驱动单元。通过上述方式，本申请提供的自动撕膜治具可以自动撕离废膜，解决了撕膜轨迹单一的技术问题，对于撕离强粘性的膜也有很好的效果，具有适应范围广、通用性强、调节性强的优点。

技术领域

本申请涉及自动化治具技术领域，尤其涉及自动撕膜治具。

背景技术

撕膜机是用于将膜从工件表面撕离，膜一般质软且在静电、真空、胶等的作用下，极容易粘附到接触的任何物品上，目前市场上多是采用人工撕膜，对于强粘性的膜极易导致撕的不彻底，撕膜效率较低且生产成本较高，因此有必要研究一种自动撕膜治具。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种自动撕膜治具。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动撕膜治具，包括：基座；设于所述基座上的分离组件，其设有剥刀，所述剥刀的刀口靠近废膜一侧；夹爪组件，其包括夹爪、驱使所述夹爪相互靠拢或是彼此远离的驱动气缸，所述夹爪用于夹持废膜；与所述夹爪组件连接的旋转组件，其设于所述分离组件的一侧，其设有旋转气缸，所述旋转气缸驱使所述夹爪组件周向往复转动；以及驱动组件，其包括驱使所述分离组件直线往复运动的第一驱动单元、驱使所述旋转组件直线往复运动的第二驱动单元。

优选的，还包括顶部开口的收集箱，其中，所述收集箱靠近所述第二驱动单元运动的下游方向。

优选的，所述收集箱的一侧设有除静电组件，所述除静电组件包括离子风棒、用于安装所述离子风棒的安装单元。

优选的，所述第一驱动单元包括括丝杆、与所述丝杆螺接的螺母、设于所述螺母顶部的固定块、驱使所述丝杆旋转的电机，其中，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端部连接，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元平行设于所述基座上。

优选的，所述分离组件还包括连接所述固定块与所述剥刀的安装平台，其中，所述安装平台包括设于所述剥刀底部的支撑座、连接所述支撑座与所述固定块的连接块。

优选的，所述第二驱动单元包括设于所述基座上的直线模组，其中，所述直线模组驱使所述旋转组件直线往复运动。

优选的，所述直线模组的一侧还设置有拖链，其中，所述拖链通过托盘设于所述基座的一侧，所述拖链的一端部紧固于所述托盘、另一端部紧固于所述直线模组顶部的安装块，所述安装块被用于连接所述旋转组件与所述直线模组。

优选的，所述旋转组件还包括与所述驱动气缸的缸体外壁连接的连接板，其中，所述连接板包括与所述驱动气缸的缸体外壁连接的第一连接板、连接所述第一连接板与所述旋转气缸的第二连接板，其中，所述旋转气缸通过带动所述连接板转动从而带动所述驱动气缸转动。

优选的，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元上均设置有用于控制行程的传感器单元；其中，所述传感器单元包括槽型光电传感器和感应片。

优选的，所述基座的一侧设有感测器，所述感测器设于所述第一驱动单元运动的上游方向。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的自动撕膜治具，通过剥刀分离废膜，通过旋转气缸驱使所述夹爪组件转动完成撕膜动作，通过驱动组件驱使所述分离组件直线往复运动和驱使所述旋转组件直线往复运动，提高了自动化程度，解决了撕膜轨迹单一的技术问题，对于撕离强粘性的膜也有很好的效果，具有适应范围广、通用性强、调节性强的优点。