[实用新型]一种梳齿式泊车搬运器行走控制系统有效
| 申请号： | 202021367652.6 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN213087580U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 芦琪;王耀;杜伟;马立飞 | 申请（专利权）人： | 北京鑫华源机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 梳齿 泊车 搬运 行走 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种梳齿式泊车搬运器行走控制系统，包括升降平台(6)和停车位梳齿架(8)，梳齿搬运器(2)行走在所述升降平台(6)和停车位梳齿架(8)上，其特征在于：
所述升降平台(6)的前部和后部分别固定有前对射光电(1)和后对射光电(7)，所述升降平台(6)和停车位梳齿架(8)上分别固定有信号感应件(5)，在所述梳齿搬运器(2)上固定有前接近开关(3)和后接近开关(4)。
2.根据权利要求1所述的梳齿式泊车搬运器行走控制系统，其特征在于：
所述升降平台(6)为梳齿搬运器(2)的行走起始位置，此时前对射光电(1)和后对射光电(7)均处于遮挡断开状态，前接近开关(3)和后接近开关(4)均为感应接通状态；
所述梳齿搬运器(2)加速前进后对射光电(7)接通，前接近开关(3)、后接近开关(4)逐渐离开信号感应件(5)；
匀速阶段前对射光电(1)处于遮挡断开状态；
减速阶段前接近开关(3)与信号感应件(5)感应，前对射光电(1)接通；
当前接近开关(3)、后接近开关(4)都有感应信号时，梳齿搬运器(2)行走至停车位梳齿架(8)的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京鑫华源机械制造有限责任公司，未经北京鑫华源机械制造有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021367652.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
