[实用新型]一种梳齿式泊车搬运器行走控制系统

说明书

本实用新型公开了一种梳齿式泊车搬运器行走控制系统，包括升降平台和停车位梳齿架，梳齿搬运器行走在所述升降平台和停车位梳齿架上，升降平台的前部和后部分别固定有前对射光电和后对射光电，升降平台和停车位梳齿架上分别固定有信号感应件，在梳齿搬运器上固定有前接近开关和后接近开关。利用对射光电和接近开关的信号通断，实现梳齿搬运器的加减速控制，同时可全程监控搬运器的位置，安全可靠，所需电气元件形式简单、成本低廉、控制简单。

技术领域

本实用新型涉及一种机械式立体车库的搬运器，尤其涉及一种梳齿式泊车搬运器行走控制系统。

背景技术

梳齿式泊车搬运器是机械式立体车库中应用最广泛的一种搬运器。

现有技术中，其行走控制有编码器控制和行走时间控制两种方案。

上述两种方案中，前者编码器价格较高，行走轮打滑则无法精确的定位；后者，行走时间控制存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种梳齿式泊车搬运器行走控制系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的梳齿式泊车搬运器行走控制系统，包括升降平台和停车位梳齿架，梳齿搬运器行走在所述升降平台和停车位梳齿架上，所述升降平台的前部和后部分别固定有前对射光电和后对射光电，所述升降平台和停车位梳齿架上分别固定有信号感应件，在所述梳齿搬运器上固定有前接近开关和后接近开关。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的梳齿式泊车搬运器行走控制系统，利用对射光电和接近开关的信号通断，实现梳齿搬运器的加减速控制，同时可全程监控搬运器的位置，安全可靠，所需电气元件形式简单、成本低廉、控制简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例梳齿式泊车搬运器在升降平台位置示意图；

图2为本实用新型实施例梳齿式泊车搬运器加速行走示意图；

图3为本实用新型实施例梳齿式泊车搬运器匀速行走示意图；

图4为本实用新型实施例梳齿式泊车搬运器减速行走示意图；

图5为本实用新型实施例梳齿式泊车搬运器在停车位位置示意图；

图6为本实用新型实施例梳齿式泊车搬运器接近开关示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的梳齿式泊车搬运器行走控制系统，其较佳的具体实施方式是：

包括升降平台6和停车位梳齿架8，梳齿搬运器2行走在所述升降平台6和停车位梳齿架8上；

所述升降平台6的前部和后部分别固定有前对射光电1和后对射光电7，所述升降平台6和停车位梳齿架8上分别固定有信号感应件5，在所述梳齿搬运器2上固定有前接近开关3和后接近开关4。

所述升降平台6为梳齿搬运器2的行走起始位置，此时前对射光电1和后对射光电7均处于遮挡断开状态，前接近开关3和后接近开关4均为感应接通状态；

所述梳齿搬运器2加速前进后对射光电7接通，前接近开关3、后接近开关4逐渐离开信号感应件5；

匀速阶段前对射光电1处于遮挡断开状态；

减速阶段前接近开关3与信号感应件5感应，前对射光电1接通；

当前接近开关3、后接近开关4都有感应信号时，梳齿搬运器2行走至停车位梳齿架8的位置。