[实用新型]一种高速混合动力无人机

权利要求书

1.一种高速混合动力无人机，包括机体、旋翼动力组、任务载荷、油箱、混动发动机、发电机以及推进螺旋桨、电池，所述旋翼动力组安装所述机体的伸出机臂末端，所述任务载荷安装在所述机体前端下部，所述机体中部安装量所述油箱，所述机体后部安装所述混动发动机、所述发电机以及所述推进螺旋桨，所述机体内部安装有飞控系统和所述电池，所述油箱向所述混动发动机提供燃油，所述混动发动机带动所述发电机和/或所述推进螺旋桨同轴旋转，所述发电机旋转发电向所述电池提供电力，所述发电机和/或所述电池的电力提供给所述旋翼动力组。

2.根据权利要求1所述的一种高速混合动力无人机，其特征在于：所述旋翼动力组包括无刷电机、无刷电调、螺旋桨和一体电机座，所述螺旋桨安装在所述无刷电机输出轴上，所述无刷电机和所述无刷电调安装在所述一体电机座上。

3.根据权利要求2所述的一种高速混合动力无人机，其特征在于：所述无刷电调为所述无刷电机的驱动器，所述飞控系统通过脉宽调制信号调整所述无刷电机转速，进而控制所述螺旋桨转速。

4.根据权利要求1所述的一种高速混合动力无人机，其特征在于：所述任务载荷为执行昼夜巡检监控的小型三轴双光电吊舱。

5.根据权利要求1所述的一种高速混合动力无人机，其特征在于：所述混动发动机是小型航空发动机。

6.根据权利要求1所述的一种高速混合动力无人机，其特征在于：所述发电机是同轴安装在发动机上。

7.根据权利要求1所述的一种高速混合动力无人机，其特征在于：所述推进螺旋桨为同轴安装在发动机的多叶高效螺旋桨。

8.根据权利要求1所述的一种高速混合动力无人机，其特征在于：所述混动发动机、所述发电机、所述推进螺旋桨组成的串联混动结构通过减震器与所述机体柔性连接。