[实用新型]跳片取放装置

权利要求书

1.跳片取放装置(10)，其特征在于：包括用于一次性吸附纵向排列的至少一列跳片的吸爪(12)、驱动所述吸爪(12)升降的升降臂(13)、支撑所述升降臂(13)的支撑座(16)、驱动所述支撑座(16)横向移动的直线驱动机构(17)和支撑所述直线驱动机构(17)的机座(11)，所述吸爪(12)安装于所述升降臂(13)上，所述升降臂(13)安装于所述支撑座(16)上，所述支撑座(16)安装于所述直线驱动机构(17)上，所述直线驱动机构(17)安装于所述机座(11)上。

2.如权利要求1所述的跳片取放装置(10)，其特征在于：所述吸爪(12)包括用于吸附所述跳片的多个吸嘴(121)，多个所述吸嘴(121)沿纵向排布成至少一列，所述吸爪(12)还包括沿向纵向平行排布的多个支杆(122)，所述支杆(122)的数量与一列所述吸嘴(121)的数量相等，任意列中的多个所述吸嘴(121)分别安装于多个所述支杆(122)上；多个所述支杆(122)分成至少两组，所述吸爪(12)还包括分别连接各组所述支杆(122)的至少两个支座(123)；所述跳片取放装置(10)分别驱动各所述支座(123)升降的至少两个所述升降臂(13)。

3.如权利要求2所述的跳片取放装置(10)，其特征在于：任意两组所述支杆(122)中：各组中任意相邻两个所述支杆(122)之间距离与另一组中任意相邻两个所述支杆(122)之间距离相等。

4.如权利要求3所述的跳片取放装置(10)，其特征在于：多个所述支杆(122)分成N组，N≥2，且N为正整数，各组所述支杆(122)中：任意相邻两个所述支杆(122)之间距离与另一组中任意相邻两个所述支杆(122)之间具有N-1个所述支杆(122)。

5.如权利要求2-4任一项所述的跳片取放装置(10)，其特征在于：所述升降臂(13)成对设置，每对所述升降臂(13)包括第一升降臂(14)和第二升降臂(15)，所述第一升降臂(14)安装于所述支撑座(16)上，所述第二升降臂(15)安装于所述第一升降臂(14)上。

6.如权利要求5所述的跳片取放装置(10)，其特征在于：所述第一升降臂(14)包括安装于所述支撑座(16)上的第一安装座(141)、用于支撑所述支座(123)的第二安装座(142)和驱动所述第二安装座(142)升降的第一升降驱动器(143)，所述第二安装座(142)滑动安装于所述第一安装座(141)上，所述第一升降驱动器(143)支撑于所述第一安装座(141)上；所述第二升降臂(15)安装于所述第二安装座(142)上。

7.如权利要求6所述的跳片取放装置(10)，其特征在于：所述第一升降臂(14)还包括弹性拉动所述第二安装座(142)的第一弹性件(144)，所述第一弹性件(144)的下端与所述第二安装座(142)相连，所述第一弹性件(144)的上端与所述第一安装座(141)相连。

8.如权利要求6所述的跳片取放装置(10)，其特征在于：所述第一升降臂(14)还包括连接所述第一安装座(141)与所述第二安装座(142)的第一交叉导轨(145)，所述第一交叉导轨(145)竖直设置。

9.如权利要求6所述的跳片取放装置(10)，其特征在于：所述第二升降臂(15)包括用于支撑所述支座(123)的第三安装座(151)和驱动所述第三安装座(151)升降的第二升降驱动器(152)，所述第三安装座(151)滑动安装于所述第二安装座(142)上，所述第二升降驱动器(152)支撑于所述第二安装座(142)上。

10.如权利要求9所述的跳片取放装置(10)，其特征在于：所述第二升降臂(15)还包括弹性拉动所述第三安装座(151)的第二弹性件(153)，所述第二弹性件(153)的下端与所述第三安装座(151)相连，所述第二弹性件(153)的上端与所述第二安装座(142)相连。