[实用新型]一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备

说明书

本实用新型涉及一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其可包括：机架及安装在机架上的定位机构、冲切机构、料盘上料机构、料盘下料机构、料盘搬运机构、四轴机械手和控制系统；定位机构用于对MIM产品进行精确定位；冲切机构用于将MIM产品的浇口切除；料盘搬运机构用于将空料盘从料盘上料机构转移到料盘下料机构上；四轴机械手用于将MIM产品从定位机构转移至冲切机构以及将去除浇口的MIM产品从冲切机构转移并摆放到位于料盘下料机构上的空料盘上；控制系统用于控制各个机构运行，以完成MIM产品的自动去浇口、分穴摆盘及码垛。本实用新型极大地减少了人力成本，提升了品质效率，减少了人工误操作带来的风险。

技术领域

本实用新型涉及MIM产品制造领域，具体地涉及一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备。

背景技术

在MIM行业中，产品成型后需要去浇口，分穴位摆盘及码垛，目前行业内，产品成型和去浇口作业技术已经十分成熟，但去浇口后依然需要人工收集摆盘，码垛，普遍未能实现全自动化，效率比较低下，人工摆盘，码垛往往带来产品外观不良，产品混放，漏放现象，且会增加人工成本，制约设备的自动化程度，无法实现高效率高产出，因此技术上急需一种能够集合冲切浇口，分穴摆盘及码垛功能为一体的装置来代替人工作业，实现自动化生产。

发明内容

本实用新型旨在提供一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种MIM产品自动去浇口、分穴摆盘及码垛设备，其可包括：

机架，其设有一中间隔板，该中间隔板上设有第一开口和第二开口；

定位机构，其安装在中间隔板上，用于对MIM产品进行精确定位；

冲切机构，其安装在中间隔板上，用于将MIM产品的浇口切除；

料盘上料机构，其安装在第一开口下方，用于提供空料盘；

料盘下料机构，其安装在第二开口下方，用于将装满MIM产品的料盘码垛；

料盘搬运机构，其安装在中间隔板上，用于将空料盘从料盘上料机构转移到料盘下料机构上；

四轴机械手，其安装在中间隔板上，用于将MIM产品从定位机构转移至冲切机构以及将去除浇口的MIM产品从冲切机构转移并摆放到位于料盘下料机构上的空料盘上；

控制系统，其用于控制定位机构、冲切机构、料盘上料机构、料盘下料机构、料盘搬运机构和四轴机械手的运行，以完成MIM产品的自动去浇口、分穴摆盘及码垛。

进一步地，定位机构包括定位支架、安装在定位支架上的定位治具、左右定位组件和前后定位组件，定位治具具有四个呈方形排列的产品穴位，左右定位组件包括第一气缸、第一定位臂、第二气缸和第二定位臂，第一气缸和第二气缸分别位于定位治具的左前方和右后方，第一定位臂安装在第一气缸的伸缩轴上，第二定位臂安装在第二气缸的伸缩轴上，前后定位组件包括双缸气缸、前定位臂和后定位臂，前定位臂和后定位臂分别安装在双缸气缸的前伸缩轴和后伸缩轴上。

进一步地，冲切机构包括冲切平台、支架、冲切模具和气缸，冲切平台安装在一直线运动模组上，使得冲切平台能在初始位置和工作位置之间往复运动，支架固定在工作位置处的中间隔板上，气缸安装在支架上，冲切模具与气缸驱动连接，位于冲切平台上方。

进一步地，料盘下料机构和料盘下料机构结构相同，包括升降模组和安装在升降模组上的支撑平台，支撑平台用于放置料盘。

进一步地，升降模组为伺服电机驱动的电动直线运动模组。

进一步地，料盘搬运机构包括吸嘴模组、升降气缸和直线运动模组，直线运动模组安装在第一开口和第二开口的两侧，升降气缸安装在直线运动模组的滑块上，吸嘴模组与升降气缸驱动连接。