[实用新型]一种预拧设备及预拧系统

权利要求书

1.一种预拧设备，其特征在于，包括预拧装置和设置于预拧装置一侧的翻转装置，所述预拧装置包括第一驱动电机和至少三根转轴，各转轴分别沿一圆的圆周方向均匀分布，转轴用于驱动前盖组件中的螺栓，

所述翻转装置用于夹持前盖组件并用于将前盖组件从水平方位翻转到竖直方位，使得前盖组件的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，

第一驱动电机用于驱动各转轴转动。

2.根据权利要求1所述的预拧设备，其特征在于，还包括若干套筒，所述套筒的一端分别活动安装于转轴，并与转轴构成移动副，套筒的另一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，

且套筒与转轴之间设置有弹簧，所述弹簧用于为套筒提供沿远离转轴方向的弹力。

3.根据权利要求2所述的预拧设备，其特征在于，所述翻转装置和预拧装置分别安装于机架，且翻转装置设置于预拧装置的一侧，当前盖组件在翻转装置的带动下从水平方位翻转到竖直方位时，所述套筒与前盖组件中的螺栓相接触，且所述弹簧处于压缩状态，

或，

还包括机架和直线调节机构，所述预拧装置和/或翻转装置通过所述直线调节机构活动安装于所述机架，直线调节机构用于调节预拧装置中套筒与翻转装置所夹持的前盖组件之间的间距。

4.根据权利要求3所述的预拧设备，其特征在于，所述直线调节机构包括直线驱动部件和导向部件，

所述直线驱动部件为气缸、液压缸或电推杆，所述导向部件包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件中的一个固定于所述机架，另一个固定于翻转装置或预拧装置，

所述第一部件与第二部件构成移动副，所述第一部件为导轨或导槽，所述第二部件为与所述导轨或导槽相适配的滑块；

或，

所述直线驱动部件为电机，所述导向部件包括丝杆和螺母，所述丝杆和螺母中的一个固定于所述机架，另一个固定于翻转装置或预拧装置，丝杆与螺母相适配，电机用于驱动丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的预拧设备，其特征在于，所述扭转部为与所述螺栓的头部相适配的六角孔、十二角孔、六棱柱、十二棱柱、一字型凸起或十字形凸起。

6.根据权利要求4所述的预拧设备，其特征在于，所述套筒的一端设置有导向通道，所述转轴的一端设置于所述导向通道内，并与所述套筒构成移动副，所述弹簧设置于所述导向通道内，并分别与转轴及套筒相连；

所述导向通道内还设置有若干导向槽，所述转轴的外侧设置有与所述导向槽相适配的导向键。

7.根据权利要求4-6任一所述的预拧设备，其特征在于，所述翻转装置包括用于夹持前盖组件中前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部、连接架以及第二驱动电机，

所述翻转部活动安装于所述连接架，所述夹持部固定于所述翻转部，所述驱动电机用于驱动翻转部相对于所述连接架转动，以驱动夹持部从水平位置翻转到竖直位置。

8.根据权利要求7所述的预拧设备，其特征在于，所述预拧装置还包括支撑架及带传动机构，所述转轴分别固定于所述支撑架，所述第一驱动电机通过所述带传动机构与各转轴相连，用于驱动各转轴同步转动。

9.根据权利要求8所述的预拧设备，其特征在于，还包括第三驱动电机，所述支撑架设置有安装轴，所述安装轴活动安装于所述机架，并与机架构成转动副，所述第三驱动电机与所述安装轴相连，且安装轴的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，第三驱动电机用于驱动支撑架转动。

10.一种预拧系统，其特征在于，包括控制器和权利要求9所述预拧设备，所述控制器分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、直线驱动部件和/或夹持部相连。