[实用新型]一种预拧设备及预拧系统

说明书

本实用新型涉及一种预拧设备及预拧系统，预拧设备包括预拧装置和设置于预拧装置一侧的翻转装置，预拧装置包括第一驱动电机和至少三根转轴，转轴的数目与前盖组件中螺栓的数目相同，各转轴分别沿一圆的圆周方向均匀分布，转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，翻转装置用于夹持前盖组件并用于将前盖组件从水平方位翻转到竖直方位，使得前盖组件的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，第一驱动电机用于驱动各转轴转动；本预拧设备，结构紧凑、设计合理，不仅使得预拧装置中的转轴可以与翻转装置所夹持的前盖组件相互配合，而且可以实现高效、无损配合，有利于保护螺栓，满足轮对前盖自动装配的需求，以便实现前盖组件的自动预拧紧工作。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种预拧设备及预拧系统。

背景技术

在轨道交通设备技术领域，轮对是机车上与钢轨相接触的重要部件，现有技术中，轮对通常需要与轴箱装置(简称轴箱)配合进行安装，因为轴箱装置是套在轴颈上联结轮对和转向架或二轴车车体的部件，主要用于把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，降低运行阻力；现有的轴箱装置通常包括前盖组件，所述前盖组件包括前盖(或称为端盖、压板)、铭牌、止动片以及若干螺栓，前盖、铭牌以及止动片上对应位置处分别设置有通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1所示；轮对的轴端相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个)，所述螺栓分别套设于所述通孔中，并用于连接轮对轴端的螺纹孔；传统工艺通常是采用人工手动将前盖组件中的螺栓对应的拧入螺纹孔中，从而实现前盖组件与轮对的装配。

采用人工手动进行装配，存在装配效率低、人工成本高等问题，而随着技术的发展，使得基于机器视觉的轮对前盖自动装配系统成为了可能，其过程为：1、采集轮对轴端的图像(轮对放置于轨道)，通过图像分析确定各螺纹孔的位置，2、将前盖水平放置，将铭牌和止动片与前盖对齐并放置于前盖，在通孔中分别套入螺栓，使得前盖、铭牌、止动片以及若干螺栓可以构成一个前盖组件，3、采集前盖组件的图像，通过图像分析前盖组件中各螺栓(或通孔)的水平方位，并驱动前盖组件水平转动，以调剂前盖组件的方位，使得各螺栓可以与各螺纹孔建立一一对应关系，4、利用翻转装置将前盖组件翻转到竖直方向(此时，各螺栓的中心轴线均位于水平方向)，并与预拧装置中的转轴相配合，以便使得前盖组件中各螺栓的头部可以与转轴中的扭转部相互配合，从而可以利用转轴驱动螺栓转动，5、调节前盖组件的位置，使得各螺栓可以分别插入对应的螺纹孔中，并预拧紧螺栓，从而完成前盖的自动装配；在这个装配过程中，需要解决预拧装置中的转轴与翻转装置所夹持的前盖组件的配合问题，以便利用转轴驱动前盖组件中的螺栓预拧紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构紧凑、设计合理的预拧设备，不仅使得预拧装置中的转轴可以与翻转装置所夹持的前盖组件相互配合，而且可以实现高效、无损配合，有利于保护螺栓，满足轮对前盖自动装配的需求，以便实现前盖组件的自动预拧紧工作。

本实用新型所采用的技术方案是：

为解决预拧装置中的转轴与翻转装置所夹持的前盖组件之间的配合问题，提供了一种预拧设备，包括预拧装置和设置于预拧装置一侧的翻转装置，所述预拧装置包括第一驱动电机和至少三根转轴，各转轴分别沿一圆的圆周方向均匀分布，转轴用于驱动前盖组件中的螺栓，

所述翻转装置用于夹持前盖组件并用于将前盖组件从水平方位翻转到竖直方位，使得前盖组件的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，