[实用新型]一种预拧装置及前盖自动装配系统

权利要求书

1.一种预拧装置，其特征在于，包括支撑架、第一驱动电机及至少三个预拧组件，

所述预拧组件包括转轴，所述转轴活动安装于所述支撑架，转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，各预拧组件中的转轴相互平行，并分别用于对应前盖组件中的各螺栓，

所述第一驱动电机用于驱动所述转轴转动，各预拧组件的转轴分别通过所述扭转部驱动螺栓转动。

2.根据权利要求1所述的预拧装置，其特征在于，还包括机架和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述机架，且所述支撑架活动安装于所述机架，各所述预拧组件中的转轴分别沿同一圆的圆周方向均匀分布，所述第二驱动电机用于驱动支撑架绕各转轴所在圆的中心轴线转动。

3.根据权利要求2所述的预拧装置，其特征在于，还包括安装轴，所述支撑架固定于所述安装轴，所述安装轴通过轴承固定于所述机架，所述第二驱动电机与所述安装轴相连，用于驱动所述支撑架转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的预拧装置，其特征在于，包括至少三个所述第一驱动电机，各所述第一驱动电机分别与各所述转轴相连，用于分别驱动各转轴转动；

或，还包括第一传动机构及一个所述第一驱动电机，所述第一驱动电机通过所述第一传动机构驱动各所述转轴同步转动，所述第一传动机构为带传动机构。

5.根据权利要求4所述的预拧装置，其特征在于，所述第一传动机构包括传动带、与所述第一驱动电机的输出轴相连的第一带轮、分别设置于所述转轴的第二带轮及至少一个张紧轮，所述传动带套设于所述第一带轮和第二带轮，所述张紧轮用于控制传动带的张紧力。

6.根据权利要求1-3任一所述的预拧装置，其特征在于，所述扭转部为与所述螺栓的头部相适配的六角孔、十二角孔、六棱柱、十二棱柱、一字型凸起或十字形凸起。

7.根据权利要求1-3任一所述的预拧装置，其特征在于，所述扭转部构造于所述转轴的一端，

或，所述预拧组件还包括套筒，所述套筒的一端固定于转轴的一端，所述扭转部构造于所述套筒的另一端。

8.根据权利要求2或3所述的预拧装置，其特征在于，还包括控制器，所述第一驱动电机及第二驱动电机分别与所述控制器相连。

9.根据权利要求8所述的预拧装置，其特征在于，还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制器相连，用于采集轮对轴端的图像并发送给控制器，所述控制器根据所述图像确定轮对轴端各螺纹孔的方位，并通过所述第二驱动电机调节各预拧组件的方位，使各预拧组件的方位分别与各螺纹孔的方位一致。

10.一种前盖自动装配系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述预拧装置。