[实用新型]一种预拧装置及前盖自动装配系统

说明书

本实用新型涉及一种预拧装置及前盖自动装配系统，所述预拧装置包括支撑架、第一驱动电机及至少三个预拧组件，所述预拧组件包括转轴，所述转轴活动安装于所述支撑架，转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，各预拧组件中的转轴相互平行，并分别用于对应前盖组件中的各螺栓，所述第一驱动电机用于驱动所述转轴转动，各预拧组件的转轴分别通过所述扭转部驱动螺栓转动；本预拧装置，可以驱动前盖组件中的螺栓转动，以便顺利、高效的将螺栓旋入对应的螺纹孔中，有利于实现前盖组件的自动装配。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种预拧装置及前盖自动装配系统。

背景技术

在轨道交通设备技术领域，轮对是机车上与钢轨相接触的重要部件，现有技术中，轮对通常需要与轴箱装置(简称轴箱)配合进行安装，因为轴箱装置是套在轴颈上联结轮对和转向架或二轴车车体的部件，主要用于把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，降低运行阻力；现有的轴箱装置通常包括前盖组件，所述前盖组件包括前盖(或称为端盖、压板)、铭牌、止动片以及若干螺栓，前盖、铭牌以及止动片上对应位置处分别设置有通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1所示；轮对的轴端相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个)，所述螺栓分别套设于所述通孔中，并用于连接轮对轴端的螺纹孔；传统工艺通常是采用人工手动将前盖组件中的螺栓对应的拧入螺纹孔中，从而实现前盖组件与轮对的装配。

现有技术中，采用人工手动进行装配，存在装配效率低、人工成本高等问题，而随着技术的发展，使得基于机器视觉的轮对前盖自动装配系统成为了可能，其过程为：1、采集轮对轴端的图像(轮对放置于轨道)，通过图像分析确定各螺纹孔的位置，2、将前盖水平放置，将铭牌和止动片与前盖对齐并放置于前盖，在通孔中分别套入螺栓，使得前盖、铭牌、止动片以及若干螺栓可以构成一个前盖组件，3、采集前盖组件的图像，通过图像分析前盖组件中各螺栓(或通孔)的水平方位，并驱动前盖组件水平转动，以调剂前盖组件的方位，使得各螺栓可以与各螺纹孔建立一一对应关系，4、将前盖组件翻转到竖直方向(各螺栓的中心轴线及各通孔的中心轴线均位于水平方向)，使得螺栓的中心轴线可以与螺纹孔中心轴线平行，以使得各螺栓分别对准各螺纹孔，5、调节前盖组件的位置，使得各螺栓可以分别插入对应的螺纹孔中，并预拧紧螺栓，从而完成前盖的自动装配；在这个过程中，预拧紧螺栓是一个关键步骤，但现有技术中缺乏相应的预拧紧螺栓的装置或设备，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种适用于前盖组件的预拧装置，可以驱动前盖组件中的螺栓转动，以便顺利、高效的将螺栓旋入对应的螺纹孔中，完成前盖组件的装配。

本实用新型所采用的技术方案是：

为解决前盖组件中螺栓的自动装配问题，提供了一种预拧装置，包括支撑架、第一驱动电机及至少三个预拧组件，

所述预拧组件包括转轴，所述转轴活动安装于所述支撑架，转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，各预拧组件中的转轴相互平行，并分别用于对应前盖组件中的各螺栓，

所述第一驱动电机用于驱动所述转轴转动，各预拧组件的转轴分别通过所述扭转部驱动螺栓转动。本预拧装置设置有若干与前盖组件中的螺栓相适配的预拧组件，各螺栓的头部可以分别卡入预拧组件中转轴一端的扭转部，通过第一驱动电机驱动转轴转动，并通过所述扭转部将旋转动力传递给对应的螺栓，从而可以驱动螺栓与转轴同步转动，以便顺利、高效的将螺栓旋入对应的螺纹孔中，从而完成前盖组件的装配。

优选的，各所述预拧组件中的转轴分别沿同一圆的圆周方向均匀分布。该圆与前盖组件中各通孔(螺栓)所在的圆相同，从而使得各预拧组件可以分别与前盖组件中的各通孔或螺栓对齐，以便二者可以相互配合。