[实用新型]密封结构、机械臂以及机器人

权利要求书

1.一种密封结构，用于连接机器人的肘部铸件和线缆，其特征在于，所述密封结构包括：

安装钣金，所述安装钣金设于所述肘部铸件上，所述安装钣金设置有安装孔；和

防水堵头，所述防水堵头包括第一套筒件和第二套筒件，所述第二套筒件设置有过线孔，所述第一套筒件套设于所述第二套筒件，并挤压所述第二套筒件，以使所述第二套筒件夹紧所述过线孔处的线缆，所述第一套筒件和/或所述第二套筒件穿设于所述安装孔。

2.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述第二套筒件背离所述安装钣金的一端设置有多个定位部，多个所述定位部环绕所述过线孔设置；

所述第一套筒件套设于所述第二套筒件，所述第一套筒件的内壁面与多个所述定位部抵接，以使多个所述定位部靠拢并夹持所述线缆。

3.如权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述第二套筒件包括：

第一筒部，所述第一筒部穿设于所述安装孔处，所述第一筒部设置有所述过线孔，所述过线孔背离所述安装钣金的一端设置有限位槽；和

第二筒部，所述第二筒部包括筒体和多个所述定位部，所述筒体至少部分容纳于所述限位槽，所述筒体对应所述过线孔设置有让位孔，多个所述定位部设于所述筒体背离所述安装钣金的一端，并环绕所述让位孔设置。

4.如权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述第一套筒件的内壁面设置有内螺纹；

所述第一筒部的周侧设置有外螺纹，所述第一筒部与所述第一套筒件螺纹连接。

5.如权利要求4所述的密封结构，其特征在于，所述第一套筒件的外壁面凸设有凸台，所述凸台环绕所述第一套筒件设置，所述凸台的周缘形成有多个斜面，相邻两个所述斜面呈夹角设置。

6.如权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述防水堵头还包括螺母；

所述筒体的周侧凸设有限位台，所述筒体穿设于所述安装孔，并与所述螺母螺纹连接，以使所述安装钣金与所述限位台和所述螺母抵接。

7.如权利要求6所述的密封结构，其特征在于，所述安装钣金还设置有密封槽，所述密封槽环绕所述安装孔设置；

所述密封结构还包括密封垫圈，所述密封垫圈设于所述密封槽内，所述密封垫圈夹设于所述限位台和所述安装钣金之间。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的密封结构，其特征在于，所述安装钣金设置有多个安装孔，所述密封结构包括多个防水堵头，一所述防水堵头设于一所述安装孔处；

且/或，所述安装钣金还设置有多个锁紧孔，多个所述锁紧孔与所述安装孔间隔设置，固定件穿过所述锁紧孔与肘部铸件连接，以使所述安装钣金锁合于所述肘部铸件上。

9.一种机械臂，其特征在于，包括肘部铸件、线缆及如权利要求1至8中任意一项所述的密封结构，所述肘部铸件设置有避让孔，所述密封结构的安装钣金设于所述肘部铸件，并密闭所述避让孔。

10.一种机器人，其特征在于，包括控制电路和如权利要求9所述的机械臂，控制电路与所述机械臂电连接。