[实用新型]行星齿轮减速器

说明书

本实用新型公开一种行星齿轮减速器，包括底座、连接于底座上的下套筒和下端嵌入下套筒内的上套筒，所述上套筒上方连接有一外壳，此外壳内设置有安装腔，所述安装腔内设置有注油管道，所述下套筒的内壁上相对设置有至少两个滑槽，所述上套筒外表面上设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块分别嵌入滑槽内、并可沿滑槽往复运动，一丝杆贯穿上套筒、并与上套筒上的螺纹孔配合连接，所述丝杆外侧设置有一第二伞齿轮，此第二伞齿轮外侧啮合连接有一第一伞齿轮，此第一伞齿轮与一电机的输出端连接。本实用新型可以对减速器主体的高度进行调节，更加方便配合驱动电机一起使用，不必后期二次调高，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮减速器，属于减速器领域。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

现有的行星减速器内部需要润滑，行星齿轮和齿轮架之间不加以润滑会造成齿轮磨损度大，使用寿命减短，且现有的行星齿轮无法调节安装高度，无法与电机的高度进行匹配，后期需要二次抬高，操作麻烦。

发明内容

本实用新型目的是提供一种行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器可以对减速器主体的高度进行调节，更加方便配合驱动电机一起使用，不必后期二次调高，操作方便。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种行星齿轮减速器，包括底座、连接于底座上的下套筒和下端嵌入下套筒内的上套筒，所述上套筒上方连接有一外壳，此外壳内设置有安装腔；

所述安装腔内设置有注油管道，此注油管道的一端设置有进油口，所述注油管道的另一端设置有出油口，所述进油口、出油口上均连接有一密封盖，所述注油管道上间隔开有若干个注油口；

所述下套筒的内壁上相对设置有至少两个滑槽，所述上套筒外表面上设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块分别嵌入滑槽内、并可沿滑槽往复运动，一丝杆贯穿上套筒、并与上套筒上的螺纹孔配合连接，所述丝杆外侧设置有一第二伞齿轮，此第二伞齿轮外侧啮合连接有一第一伞齿轮，此第一伞齿轮与一电机的输出端连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述电机固定安装于底座的一端，所述第二伞齿轮通过轴承可转动地安装于下套筒上。

2. 上述方案中，所述下套筒的顶端设置有卡块。

3. 上述方案中，所述外壳固定安装于上套筒上。

4. 上述方案中，所述进油口的数量为两组，并关于外壳的纵向中轴线对称设置。

5. 上述方案中，所述密封盖与进油口、出油口可拆卸连接。

6. 上述方案中，若干个所述注油口等间隔设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：

本实用新型行星齿轮减速器，其可以通过往进油口灌注润滑油对安装腔内的齿轮进行润滑，并且保证润滑油分布均匀、对齿轮润滑面积大、润滑效果更好，减少齿轮之间的磨损，延长减速器的使用寿命；另外，其还可以对减速器主体的高度进行调节，更加方便配合驱动电机一起使用，不必后期二次调高，操作方便。

附图说明

附图1为本实用新型行星齿轮减速器的剖视图；

附图2为本实用新型行星齿轮减速器的注油管道剖视图；

附图3为本实用新型行星齿轮减速器的套筒俯视剖视图。