[实用新型]一种变压器检测机器人硬件系统

权利要求书

1.一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器，所述的第二继电器依次与24V转5V电压转换模块、树莓派、单片机电连接；所述的树莓派分别与无线通信模块、摄像头组件电连接，所述的单片机分别与水平推进装置、补光灯、姿态传感器、光电限位开关、深度传感器、直流伺服电机电连接；所述的第一继电器与深度传感器电连接，所述的第三继电器与直流伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，还包括远端控制部分，所述的远端控制部分的主体是PC机，所述的PC机连接遥控器、并通过无线WIFI发送遥控控制信息和接收机器人回传的检测图像信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，所述的硬件系统通过主控电路实现电连接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，所述的主控电路由STM32F103系列芯片组成，包括稳压电路、时钟电路、复位电路、调试电路。

5.根据权利要求4所述的一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，稳压电路由LM1117-3V3芯片提供STM32芯片的电源，时钟电路由主晶振、实时时钟晶振与阻抗匹配构成，复位电路由轻触开关与上拉电阻组成，调试电路将STM32F102的JTAG/SWD调试端口引出。

6.根据权利要求1或2所述的一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，所述的无线通信模块通过无线通讯模块电路实现电连接，所述的无线通讯模块电路用于接受外部输入端的控制信号和指令，采用NRF2401无线模块接口连接电路。

7.根据权利要求1或2所述的一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，还包括第一电池、第二电池、第三电池，所述的第二电池与第二继电器电连接，所述的第一电池与第一继电器电连接，所述的第三电池与第三继电器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，所述的第一电池、第二电池、第三电池通过电源电路实现电连接，所述的电源电路包括锂电池电源分电电路和供电稳压电路。

9.根据权利要求1或2所述的一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，还包括FLASH储存模块电路用于储存机器人参数。

10.根据权利要求9所述的一种变压器检测机器人硬件系统，其特征在于，所述的FLASH储存模块电路由FLASH储存芯片W25Q16以及外围电路构成。