[实用新型]一种贴装设备有效
申请号: | 202021487449.2 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN212710191U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 李清平;付华荣;方兴双 | 申请(专利权)人: | 东莞市高贝瑞自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B41/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李赫 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装设 | ||
1.一种贴装设备,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有Y轴双动子直线模组,所述Y轴双动子直线模组上连接有第一X轴直线模组和第二X轴直线模组;
所述第一X轴直线模组上连接有安装板,所述安装板上连接有第一Z轴直线模组和第一CCD相机,所述第一Z轴直线模组连接有取料吸盘;
所述第二X轴直线模组上连接有第二Z轴直线模组,所述第二Z轴直线模组上连接有第二CCD相机;
所述机架上还安装有用于运输产品的X轴输送装置,所述取料吸盘和所述第一CCD相机均可在所述Y轴双动子直线模组的驱动下移动至所述X轴输送装置的上方,所述第二CCD相机可在所述Y轴双动子直线模组的驱动下移动至所述X轴输送装置的上方。
2.根据权利要求1所述的贴装设备,其特征在于,还包括与所述Y轴双动子直线模组相互平行的Y轴导轨;
所述第一X轴直线模组远离所述Y轴双动子直线模组的一端滑动连接于所述Y轴导轨上,所述第二X轴直线模组远离所述Y轴双动子直线模组的一端滑动连接于所述Y轴导轨上。
3.根据权利要求1所述的贴装设备,其特征在于,所述第一Z轴直线模组包括第一电机、传动带、主动轮以及从动轮;
所述第一电机安装于所述安装板上,所述第一电机的输出轴与所述主动轮连接,所述从动轮转动连接于所述安装板上,所述主动轮与所述从动轮通过所述传动带连接,所述取料吸盘与所述传动带连接。
4.根据权利要求1所述的贴装设备,其特征在于,所述第一X轴直线模组、第二X轴直线模组以及所述第二Z轴直线模组均为丝杠传动的直线模组。
5.根据权利要求1所述的贴装设备,其特征在于,还包括第三CCD相机,所述第三CCD相机设置于所述X轴输送装置靠近所述第一X轴直线模组的一侧。
6.根据权利要求1所述的贴装设备,其特征在于,所述X轴输送装置包括相对设置的第一支撑架、第二支撑架以及设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架上的X轴输送带本体;
所述X轴输送带装置还包括宽度调整模组;
所述宽度调整模组包括第二电机、丝杠以及Y轴滑轨;
所述第二支撑架滑动连接于所述Y轴滑轨上,所述第二电机与所述丝杠连接,所述第二支撑架与所述丝杠螺纹连接,所述第二电机驱动所述丝杠旋转时,所述第二支撑架沿所述Y轴滑轨靠近所述第一支撑架或远离所述第一支撑架。
7.根据权利要求6所述的贴装设备,其特征在于,所述第一支撑架的中部和第二支撑架的中部均安装有用于固定产品的吸附装置;
所述吸附装置位于所述第一支撑架的内侧壁和所述第二支撑架的内侧壁上;
所述吸附装置包括吸附底座,所述吸附底座上设置有多个吸附孔,所述吸附底座的底部连接有抽气管道,所述抽气管道连接有真空泵。
8.根据权利要求1所述的贴装设备,其特征在于,所述安装板上安装有两个所述第一Z轴直线模组,每个所述第一Z轴直线模组上连接有一个所述取料吸盘。
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