[实用新型]一种基于LoRa和激光测距的隧道收敛自动化监测装置有效

专利信息
申请号: 202021490958.0 申请日: 2020-07-26
公开(公告)号: CN212694037U 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 朱星;席贺伟;王栋;冯涛 申请(专利权)人: 成都理工大学;中铁二院工程集团有限责任公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;H04W4/38;G08C17/02;H04L29/08;G08B21/02;G08B7/06
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 610000 *** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 lora 激光 测距 隧道 收敛 自动化 监测 装置
【权利要求书】:

1.一种基于LoRa和激光测距的隧道收敛自动化监测装置,包括无线通信模块、激光位移传感器、LoRa网关、监测预警终端、声光报警装置、电源模块和云服务器,其特征在于:

所述无线通信模块为LoRa模块,所述LoRa模块设有数据线,所述LoRa模块通过数据线连接监测预警终端;

所述激光位移传感器包括底座、执行电机、升降杆、激光位移计,所述底座安装在激光位移传感器的底部,所述底座的内部设有LoRa模块,所述底座的顶部设有执行电机,所述执行电机与升降杆电线连接,所述升降杆安装激光位移计,所述激光位移传感器分为第一激光位移传感器和第二激光位移传感器,所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器分别安装在隧道两旁的底侧;

所述LoRa网关设置在隧道的顶部;

所述监测预警终端的外形呈盒状结构,所述监测预警终端内部设有微处理器、存储器、ADC转换器,所述微处理器内部嵌入单片机,所述监测预警终端上方设有保护罩;

所述声光报警装置设有声光警笛和数据线,所述声光报警装置通过数据线与监测预警终端相连;

所述电源模块为隧道现场供电模块,所述隧道现场供电模块通过电线与无线通信模块、激光位移传感器、LoRa网关、监测预警终端、声光报警装置连接;

所述云服务器通过无线网络的方式与监测预警终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa和激光测距的隧道收敛自动化监测装置,其特征在于:所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器采用非接触式激光传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa和激光测距的隧道收敛自动化监测装置,其特征在于:所述执行电机为蜗轮蜗杆减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa和激光测距的隧道收敛自动化监测装置,其特征在于:所述微处理器内部嵌入的单片机为STM32系列的单片机。

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