[实用新型]一种带传感器安装孔的旋转平台减速机

说明书

本实用新型公布了一种带传感器安装孔的旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承构成的第二齿轮单元，所述第一齿轮单元内轴承配设有齿圈，所述第二齿轮单元内轴承配设有齿轴，该齿轴与所述齿圈啮合，其中：所述底座具有沿两侧对称设置的安装孔，所述的安装孔用于安装传感器；本实用新型提出一种带传感器安装孔的旋转平台减速机，减少在装配时该减速机与电气线路连接的差异性，同时保障组装精度，提高组装效率。

技术领域

本申请涉及一种减速机，具体是涉及一种带传感器安装孔的旋转平台减速机。

背景技术

旋转平台在现代工业领域中被广泛的用于多种旋转运动场合，可取代直驱电机与凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性以及高性价比于一身，能在直驱电机与凸轮分割器之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，动力装置能够轻松配制，承载稳重，可搭配任意伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美直驱马达，可大幅度降低成本。

然而现有技术中的减速机，该旋转平台在出厂前，大多是不配置传感器的，这也使用户可以根据需要而选择对应的传感器类型，当用户选用旋转平台在车间生产线组装时，底座的预设位置导致了底座不可调整，一旦当车间内的电气线路与底座上安装传感器的位置不对应时(一般处于对立侧)，需要用户对电气线路进行调整，一定程度上增加了用户的烦恼，浪费了用户的时间和精力，同时降低了用户的满意度。

发明内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种带传感器安装孔的旋转平台减速机，减少在装配时该减速机与电气线路连接的差异性，同时保障组装精度，提高组装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带传感器安装孔的旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承构成的第二齿轮单元，所述第一齿轮单元内轴承配设有齿圈，所述第二齿轮单元内轴承配设有齿轴，该齿轴与所述齿圈啮合，其中：

所述底座具有沿两侧对称设置的安装孔，所述的安装孔用于安装传感器；

所述第二齿轮单元还包括与前法兰连接的后法兰，所述后法兰上设置有锁紧环和第二调节孔，所述锁紧环具有将电机输出轴和齿轴连为一体、并紧固的收口，以及具有调节电机输出轴和齿轴紧固力度的调节口，所述调节口上设置有紧固件，当所述调节口的轴线与所述第二调节孔的轴线重合时，沿其轴线伸入调节所述紧固件而控制所述紧固力度大小。

进一步的，所述底座具有连接所述前法兰的若干定位口；所述前法兰对应定位口方向设置若干导向凸台，使所述底座上的若干定位口和前法兰上凸起的导向凸台滑动设置；所述底座分别沿对应的定位口方向开设导通所述定位口的第一调节孔，所述第一调节孔上设置有调节部件，通过所述调节部件伸入所述定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小。

进一步地，所述的定位口和导向凸台数量均为两组，镜像的分布在底座中心两侧。

进一步地，所述的调节部件为紧定螺钉，紧定螺钉后端带锁紧螺钉,所述锁紧螺钉与定位口螺纹连接。

进一步地，所述的减速机还包括将第一齿轮单元和第二齿轮单元连接为一体的齿箱。

进一步地，所述底座上还设置有油封。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种带传感器安装孔的旋转平台减速机具有以下效果：

1、在底座两侧有对称分布的多组安装孔，用户在组装时，可以选择与电气线路相对应位置的安装孔，在安装孔上安装角位移或垂直位移或光电感应传感器；

2、可以调节配置在内部与电机输出轴连接的齿轴之间的紧固力度，方便用户拆卸和调节，提高传动的啮合度；