[实用新型]双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机

权利要求书

1.一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承构成的第二齿轮单元，所述第一齿轮单元内轴承配设有齿圈，所述第二齿轮单元内轴承配设有齿轴，该齿轴与所述齿圈啮合，其特征在于，所述底座具有连接所述前法兰的若干定位口；所述前法兰对应定位口方向设置若干导向凸台，使所述底座上的若干定位口和前法兰上凸起的导向凸台滑动设置；所述底座分别沿对应的定位口方向开设导通所述定位口的第一调节孔，所述第一调节孔上设置有调节部件，通过所述调节部件伸入所述定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小。

2.根据权利要求1所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述的定位口和导向凸台数量均为两组，镜像的分布在底座中心两侧。

3.根据权利要求2所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述的调节部件为紧定螺钉，紧定螺钉后端带锁紧螺钉,所述锁紧螺钉与定位口螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述第二齿轮单元还包括与前法兰连接的后法兰，所述后法兰上设置有伺服电机输出轴伸入的中心孔，所述中心孔内活动地配设有将所述电机输出轴与齿轴连接为一体的锁紧件。

5.根据权利要求4所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述的锁紧件包括设有弹性开口的锁紧环和紧定螺钉，所述锁紧环沿弹性开口的一侧端面设置贯穿的阶梯通孔，沿弹性开口的另一侧端面设置螺纹孔，所述紧定螺钉的主体部位安装在所述阶梯通孔内，其螺杆部穿过阶梯通孔与所述螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述后法兰沿中心孔方向贯通设置第二调节孔，当所述阶梯通孔的轴线与所述第二调节孔的轴线重合时，所述弹性开口的大小处于可调节状态。

7.根据权利要求1所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述的减速机还包括将第一齿轮单元和第二齿轮单元连接为一体的齿箱。

8.根据权利要求1所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述底座上还设置有油封。