[实用新型]双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机

说明书

本实用新型公布了一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承、齿圈构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承、齿轴构成的第二齿轮单元，该齿轴与齿圈啮合，底座具有连接前法兰的定位口；前法兰对应定位口方向设置导向凸台；底座分别沿对应的定位口方向开设导通定位口的第一调节孔，第一调节孔上设置有调节部件，通过调节部件伸入定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小；本实用新型提出一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，在保证合理啮合侧隙和较大重合度的前提下，实现切向误差补偿和更好地控制轴线误差，并使调节方式更为简单、操作更为方便，同时实现安全可靠。

技术领域

本申请涉及一种减速机，具体是涉及一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机。

背景技术

旋转平台在现代工业领域中被广泛的用于多种旋转运动场合，可取代直驱电机与凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性以及高性价比于一身，能在直驱电机与凸轮分割器之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，动力装置能够轻松配制，承载稳重，可搭配任意伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美直驱马达，可大幅度降低成本。

上述种类的减速机如中国专利网上，公开了专利号为“CN201920319418.7”的一种“可调式中空旋转平台”，包括箱体，所述箱体通过上箱体和下箱体连接组成，所述上箱体和下箱体之间通过调节螺杆连接用于调节上箱体和下箱体之间的距离，所述下箱体上安装有法兰组件，所述法兰组件内设有输入轴，所述输入轴的末端连接有夹紧块，所述夹紧块的上设有至少两个凸肋，所述法兰组件上开设有与凸肋相对应的滑槽，所述凸肋嵌入滑槽内使夹紧块在法兰组件上前后移动带动输入轴微调。

然而上述的减速机，如图1、图2所示，前法兰20与底座连接，导向凸台201滑动的配设在定位口101上，在调节齿圈和齿轴的距离时，需要在第一调节孔102处转动锁紧螺丝来实现，但由于齿圈和齿轴之间的啮合是存在随机误差的，包括加工误差和装配误差，如在装配后，有可能径向误差和切向误差同时存在，而现有技术单个孔位的设置和调节，只能进行适当的径向误差补偿，因此，有必要对现有技术中的不足提出改进。

发明内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，在保证合理啮合侧隙和较大重合度的前提下，实现切向误差补偿和更好地控制轴线误差，并使调节方式更为简单、操作更为方便，同时实现安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承构成的第二齿轮单元，所述第一齿轮单元内轴承配设有齿圈，所述第二齿轮单元内轴承配设有齿轴，该齿轴与所述齿圈啮合，所述底座具有连接所述前法兰的若干定位口；所述前法兰对应定位口方向设置若干导向凸台，使所述底座上的若干定位口和前法兰上凸起的导向凸台滑动设置；所述底座分别沿对应的定位口方向开设导通所述定位口的第一调节孔，所述第一调节孔上设置有调节部件，通过所述调节部件伸入所述定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小。

进一步地，所述的定位口和导向凸台数量均为两组，镜像的分布在底座中心两侧。

进一步地，所述的调节部件为紧定螺钉，紧定螺钉后端带锁紧螺钉,所述锁紧螺钉与定位口螺纹连接。

进一步地，所述第二齿轮单元还包括与前法兰连接的后法兰，所述后法兰上设置有伺服电机输出轴伸入的中心孔，所述中心孔内活动地配设有将所述电机输出轴与齿轴连接为一体的锁紧件。

进一步地，所述的锁紧件包括设有弹性开口的锁紧环和紧定螺钉，所述锁紧环沿弹性开口的一侧端面设置贯穿的阶梯通孔，沿弹性开口的另一侧端面设置螺纹孔，所述紧定螺钉的主体部位安装在所述阶梯通孔内，其螺杆部穿过阶梯通孔与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述后法兰沿中心孔方向贯通设置第二调节孔，当所述阶梯通孔的轴线与所述第二调节孔的轴线重合时，所述弹性开口的大小处于可调节状态。