[实用新型]一种多旋翼无人机及航磁探测系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括飞行机体和重心配置平衡架，所述重心配置平衡架包括与所述飞行机体可拆卸连接的连接件和贯穿所述连接件水平方向设置的伸缩组件，所述伸缩组件上设置有用于安装检测元件的安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩组件包括固定于所述连接件的第一管件、与所述第一管件滑动配合的第二管件、与所述第二管件滑动配合的第三管件，所述第一管件设置有用于固定第二管件的第一锁合件，所述第二管件上设置有用于固定所述第三管件的第二锁合件；所述第一管件贯穿所述连接件水平方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述安装组件包括设置于所述第一管件远离所述第二管件一端的第一安装件、设置于第二管件远离所述第一安装件一端的第二安装件和设置于所述第三管件远离所述第一安装件一端的第三安装件。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述连接件包括第一连接部、第二连接部、第三连接部和承载平衡部，所述第二连接部位于第一连接部的底端，所述第一连接部、第二连接部在水平面上的平行投影呈十字形，所述第三连接部设置有两个且分别位于所述第三连接部底部长度方向的两侧，每个所述第三连接部开设有供所述伸缩组件穿过的安装孔，所述承载平衡部设置有两个且分别设置于所述第一连接部长度方向的两侧；所述第一连接部、第二连接部、第三连接部和承载平衡部的顶端均分别开设有若干螺纹孔。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述重心配置平衡架包括碳纤维架。

6.一种航磁探测系统，其特征在于：包括如权利要求1-5任意一项所述的一种多旋翼无人机、设置于所述伸缩组件的微型航磁探测系统和计算机地面站系统，所述计算机地面站系统与所述微型航磁探测系统无线连接；所述微型航磁探测系统包括：

铷光泵磁力仪探头，安装于所述伸缩组件的一端；

铷光泵磁力仪控制系统，安装于所述伸缩组件的远离所述铷光泵磁力仪探头的一端，所述铷光泵磁力仪控制系统与铷光泵磁力仪探头控制连接，测量发生磁共振吸收现象时的射频线圈频率，通过磁旋比系数计算获得外磁场强度数据；

GPS天线，用于获得GPS坐标数据和PPS信号；

激光高度计，用于获得的高程数据；

多数据同步采集系统，安装于所述伸缩组件的远离所述铷光泵磁力仪探头的一端，所述多数据同步采集系统与铷光泵磁力仪控制系统、GPS天线和激光高度计电连接，所述多数据同步采集系统还与连接计算机地面站系统无线连接。

7.根据权利要求6所述的一种航磁探测系统，其特征在于：所述铷光泵磁力仪探头与所述飞行机体之间的距离大于2.5米。

8.根据权利要求7所述的一种航磁探测系统，其特征在于：所述微型航磁探测系统还包括数据存储U盘，所述数据存储U盘与多数据同步采集系统连接，存储飞行测量数据。

9.根据权利要求7所述的一种航磁探测系统，其特征在于：所述微型航磁探测系统还包括姿态仪，所述姿态仪与多数据同步采集系统连接，用于获得无人机飞行的俯仰、滚转、偏航角度。

10.根据权利要求6所述的一种航磁探测系统，其特征在于：所述微型航磁探测系统还包括气压计，所述气压计与多数据同步采集系统连接。