[实用新型]一种无人机数据采集用定位调节机构

权利要求书

1.一种无人机数据采集用定位调节机构，包括机身(1)和摄像机(7)，其特征在于：还包括调节云台、支架和电机(2)，所述调节云台与所述支架均固定安装在所述机身(1)的底部，所述电机(2)固定在所述支架上，所述调节云台包括外环(3)、连接块(4)、转杆(5)和连接柱，所述外环(3)与所述连接块(4)同轴固定在所述机身(1)的底部，所述转杆(5)的一端与所述连接块(4)的中心转动连接，另一端套在所述连接柱上，所述电机(2)驱动所述转杆(5)转动，所述外环(3)与所述连接块(4)之间形成滑动槽，所述连接柱在所述滑动槽中滑动，所述摄像机(7)设置在所述连接柱的底部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集用定位调节机构，其特征在于：所述支架包括支柱(6)、支架条(12)和十字板(8)，所述支柱(6)对称固定安装在所述机身(1)底部的两侧，所述十字板(8)与所述支柱(6)固定连接，所述支架条(12)与所述支柱(6)的底部固定连接，所述支架条(12)对称设置在所述机身(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机数据采集用定位调节机构，其特征在于：所述电机(2)固定在所述十字板(8)上，所述电机(2)的输出轴与所述转杆(5)的一端固定连接，所述电机(2)的输出轴与所述连接块(4)同轴。

4.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集用定位调节机构，其特征在于：所述连接柱包括滚轮(9)、转柱(10)和连接板(11)，所述滚轮(9)在所述滑动槽中运动，所述转柱(10)与所述滚轮(9)转动连接，所述连接板(11)与所述转柱(10)的底部固定连接，所述连接板(11)与所述摄像机(7)通过转轴转动连接，所述转轴固定在所述摄像机(7)上，所述连接板(11)上安装有驱动所述转轴转动的第二电机。

5.根据权利要求2所述的一种无人机数据采集用定位调节机构，其特征在于：所述支架条(12)的底部为平面，所述支柱(6)与所述支架条(12)能够支撑所述机身(1)在地面平稳放置。