[实用新型]一种无人机数据采集用定位调节机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机数据采集用定位调节机构，包括机身和摄像机，还包括调节云台、支架和电机，所述调节云台与所述支架均固定安装在所述机身的底部，所述电机固定在所述支架上，所述调节云台包括外环、连接块、转杆和连接柱，所述外环与所述连接块同轴固定在所述机身的底部，所述转杆的一端与所述连接块的中心转动连接，另一端套在所述连接柱上，所述电机驱动所述转杆转动，所述外环与所述连接块之间形成滑动槽，所述连接柱在所述滑动槽中滑动。与此同时，本实用新型能够通过调节云台的设置，使该无人机能够实现盲区更小的度全景影像拍摄工作，摄像机绕圆心转动一定角度要比传动结构转动相同角度时被支架结构遮挡的范围更小。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机数据采集用定位调节机构。

背景技术

目前使用的无人机数据采集装置均采用云台上安装摄像机的方式，但是现在常用的云台将摄像机放置在正下方，摄像机旋转镜头时几乎是自转状态，导致录像工作时被支架结构遮挡较严重，并且竖直方向向下伸出量过多，这些都需要无人机设置更大更高的支架才能防止摄像机与地面发生剐蹭，导致无人机整机高度过高，不仅不方便携带而且在地面放置时不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机数据采集用定位调节机构，以解决现有技术中摄像机转动拍摄方向时被支架遮挡范围较大，并且放置地面上不稳的问题。

所述的无人机数据采集用定位调节机构，包括机身和摄像机，还包括调节云台、支架和电机，所述调节云台与所述支架均固定安装在所述机身的底部，所述电机固定在所述支架上，所述调节云台包括外环、连接块、转杆和连接柱，所述外环与所述连接块同轴固定在所述机身的底部，所述转杆的一端与所述连接块的中心转动连接，另一端套在所述连接柱上，所述电机驱动所述转杆转动，所述外环与所述连接块之间形成滑动槽，所述连接柱在所述滑动槽中滑动，所述摄像机设置在所述连接柱的底部。

优选的，所述支架包括支柱、支架条和十字板，所述支柱对称固定安装在所述机身底部的两侧，所述十字板与所述支柱固定连接，所述支架条与所述支柱的底部固定连接，所述支架条对称设置在所述机身的两侧。

优选的，所述电机固定在所述十字板上，所述电机的输出轴与所述转杆的一端固定连接，所述电机的输出轴与所述连接块同轴。

优选的，所述连接柱包括滚轮、转柱和连接板，所述滚轮在所述凹槽中运动，所述转柱与所述滚轮转动连接，所述连接板与所述转柱的底部固定连接，所述连接板与所述摄像机通过转轴转动连接，所述转轴固定在所述摄像机上，所述连接板上安装有驱动所述转轴转动的第二电机。

优选的，所述支架条的底部为平面，所述支柱与所述支架条能够支撑所述机身在地面平稳放置。

本实用新型的优点在于：该装置能够通过调节云台的设置，使该无人机能够实现盲区更小的度全景影像拍摄工作，摄像机绕圆心转动一定角度要比传动结构转动相同角度时被支架结构遮挡的范围更小，有利于全景照片的合成工作，这种调节云台装置结构更简单，控制摄像机轴向运动与控制摄像机上下转动的装置在竖直方向上有重叠部分，减少了摄像机在竖直方向向下的伸出量，使无人机整体高度降低，在地面放置时更平稳，转动时由于增加了凹槽与滚轮的配合，使摄像机的调节角度过程更加平稳，减少画面抖动问题，能够在一定程度上提高画面质量，并且通过支架的设置，不仅能够对电机进行固定，还能对机身起到支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型仰视的结构示意图；

图3为本实用新型调节云台剖视的结构示意图。

附图中的标记为：1、机身，2、电机，3、外环，4、连接块，5、转杆，6、支柱，7、摄像机，8、十字板，9、滚轮，10、转柱，11、连接板，12、支架条。

具体实施方式