[实用新型]一种以电机扭矩为负载的智能健身器材

权利要求书

1.一种以电机扭矩为负载的智能健身器材，其特征在于：包括伺服电机、拉绳及操作手柄，所述拉绳一端与伺服电机的输出轴固定连接，另一端固定连接健身器材的操作手柄。

2.根据权利要求1所述的智能健身器材，其特征在于：所述智能健身器材还包括档位柱、摇臂及调节座，所述档位柱上设有多个第一档位孔，调节座设于档位柱上，能够沿档位柱长度方向移动，且能够与档位柱上的任意第一档位孔固定配合，所述摇臂为空心管状结构，摇臂一端与调节座铰接，另一端为悬臂端，拉绳由调节座一侧穿过摇臂内孔，与所述操作手柄固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能健身器材，其特征在于：所述调节座上设有角度调节机构，摇臂与调节座铰接，能够通过角度调节机构调节摇臂的俯仰角度。

4.根据权利要求3所述的智能健身器材，其特征在于：所述调节座包括第一调节座及连接在第一调节座一侧的第二调节座，所述第一调节座与档位柱连接，第二调节座与摇臂连接，第一调节座包括一个套筒结构，所述套筒结构套设在档位柱上，套筒结构侧壁开设有调节孔，所述调节孔内设有插销，所述插销能够插入调节孔及档位柱的第一档位孔内，以将调节座与档位柱固定，所述角度调节机构设于第二调节座上，与摇臂连接，能够调节摇臂的俯仰角度。

5.根据权利要求4所述的智能健身器材，其特征在于：所述角度调节机构包括两个平行设置的半圆形调节盘，调节盘的弦边与第二调节座固定连接，调节盘上沿圆周方向均匀分布有多个第二档位孔，所述摇臂设于两调节盘之间，摇臂与第二调节座铰接，且摇臂上设有垂直于调节盘的销孔，所述销孔内设有销轴，所述销轴能够插入至任意第二档位孔内将摇臂与调节盘固定。

6.根据权利要求5所述的智能健身器材，其特征在于：所述摇臂上与第二调节座连接的一端外壁设有支耳，所述摇臂通过支耳与第二调节座铰接，所述摇臂上与调节盘上的第二档位孔对应的位置也设有支耳，所述销轴与支耳的内孔配合。

7.根据权利要求2所述的智能健身器材，其特征在于：所述智能健身器材包括主体支架，所述档位柱至少有两组，纵向平行固定在主体支架内，每组档位柱上分别配置有一个调节座，每个调节座连接有一根摇臂，每根摇臂内孔各设有一根拉绳。

8.根据权利要求7所述的智能健身器材，其特征在于：所述主体支架内设置一台伺服电机，两根拉绳同时连接在一台伺服电机的输出轴上；或者主体支架内设置与档位柱数量相同的伺服电机，每台伺服电机对应与一根拉绳连接；所主体支架上设有主机和显示屏，所述伺服电机的控制器和显示屏分别与主机连接。

9.根据权利要求1所述的智能健身器材，其特征在于：所述伺服电机与调节座之间的拉绳段设有用于对拉绳进行转向的定滑轮组，所述伺服电机后端连接有失电制动器。

10.根据权利要求1所述的智能健身器材，其特征在于：所述伺服电机与调节座之间的拉绳段上设有拉绳制动装置，所述拉绳制动装置包括滚轮及U形压杆，滚轮侧面设有环形凹槽，所述拉绳置于环形凹槽内，所述U形压杆设于滚轮一侧，且两端分别与滚轮中心轴两端连接，所述拉绳位于U形压杆与环形凹槽之间。