[实用新型]一种转向复位机构及平衡车有效
申请号: | 202021566140.2 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN212921844U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 臧传美 | 申请(专利权)人: | 浙江阿尔郎科技有限公司 |
主分类号: | B62K21/10 | 分类号: | B62K21/10;B62K11/00 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张迪 |
地址: | 321399 浙江省金华市永康*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转向 复位 机构 平衡 | ||
本实用新型涉及一种转向复位机构及平衡车,所述转向复位机构包括:固定台,设置在盖体上;转轴,所述转轴形成有沿其径向贯穿开设的槽口,且所述槽口的延伸方向与所述固定台的水平表面垂直;固定盖,盖设于所述转轴上,且固定设置在所述固定台上;弹性板,且其中间部位设于所述槽口内,用于将所述转轴由转向状态复位至直行状态。本实用新型的技术方案是通过将弹性板设置在转轴内,所述弹性板无需承受转轴的重力,避免弹性板初期形变,同时由于弹性板中间部分通过槽口穿设于转轴内,能保证弹性板与转轴更有效的配合,使得电动平衡车转向、复位准确性提高,从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。
技术领域
本实用新型涉及电动平衡车领域,特别是涉及一种转向复位机构及平衡车。
背景技术
电动平衡车的转向主要是通过使用者控制操控杆的左右摆动,再由控制杆将左右摆动的动作传递给转向机构,传感器检测到转向机构的相应变化后将数据传递给控制器,由控制器控制电机的运行以实现电动平衡车的转向,因此转向机构在转向、复位时的准确性很大的影响了电动平衡车运行姿态的准确性。
然而由于电动平衡车存在转向、复位准确性低的问题,从而影响电动平衡车运行姿态的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转向复位机构,该转向复位机构,较好的避免了弹性板初期形变,保证弹性板与转轴有效的配合,电动平衡车运行姿态的准确性提高,具有较好的适用性。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种转向复位机构,包括:固定台,设置在盖体上;转轴,设置在所述固定台上,所述转轴形成有沿其径向贯穿开设的槽口,且所述槽口的延伸方向与所述固定台的水平表面垂直;固定盖,盖设于所述转轴上,且固定设置在所述固定台上;弹性板,其中间部位设于所述槽口内,用于将所述转轴由转向状态复位至直行状态。
优选地,所述固定盖上形成有容纳部,所述固定台上具有沿其厚度方向凹陷形成的卡槽,所述弹性板沿长度方向的两侧一一对应插设于所述卡槽及所述容纳部内。
优选地,所述弹性板与所述卡槽过盈配合。
优选地,所述固定台包括沿其厚度方向凹陷形成的支撑部,所述固定盖包括沿远离所述支撑部方向呈拱形突起形成的接触部,所述支撑部与所述接触部相配合并且两者之间穿设有所述转轴。
优选地,还包括压紧设置于所述支撑部和所述接触部之间的套筒件,且所述套筒件套设于所述转轴上。
优选地,所述转轴与所述套筒件间隙配合。
优选地,所述支撑部、所述接触部以及所述套筒件均设为两个,所述支撑部以及所述接触部对应分布于所述转轴轴线方向的两端,所述套筒件套设于所述转轴上且位于轴向两侧。
优选地,所述弹性板为弹性钢板。
本实用新型还提供了一种平衡车,包括所述转向复位机构、传感器固定板、盖体以及操控杆,所述转向复位机构设置在所述盖体上,所述传感器固定板固定设置在所述固定台或所述固定盖上,且所述传感器固定板上设置有对所述转轴姿态变化进行检测的传感器,所述转轴伸出所述盖体的部分与所述操控杆固定连接。
优选地,所述盖体包括下盖和上盖,所述固定台设置在所述下盖或所述上盖的内表面上。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
上述技术方案中所提供的一种转向复位机构,是通过将弹性板设置在转轴内,所述弹性板无需承受转轴的重力,避免弹性板初期形变,同时由于弹性板中间部分通过槽口穿设于转轴内,能保证弹性板与转轴更有效的配合,使得电动平衡车转向、复位准确性提高,从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种平衡车的示意图。
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