[实用新型]一种折叠式宽幅水稻直播机

说明书

本实用新型涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等；本实用新型采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运，提高了实用性，对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及农业播种机械，更具体为一种水稻直播机。

背景技术

水稻直播是一种不进行育秧、移栽而直接将种子播种于田地里的技术，与传统的育秧技术相比，直播技术具有节省体力，提高效率等优势。目前现有技术中已经存在相关的水稻直播机，但是也存在一定的缺陷。

例如，公开号CN103098590B公开了一种以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，具体参见说明书附图1，其通过仿形装置、开垄覆土等装置实现直播机的自适应播种；公开号CN209251015U公开了一种农业机仿形装置，具体参见说明书附图2，其通过控制左右仿形驱动结构相对于悬挂架移动，使得左右仿形架相对悬挂架同步运动以实现机架的垂直方向或使得左右仿形架下端相对机架转动改变机架横向倾角以实现机架的水平仿形。目前直播机没有折叠收拢装置，不便于直播机在垄间的切换，同时穴间距的调整并没有与动力装置之间进行有效的协调，降低了使用直播机的效果。

因此，需要进一步开发穴距高效调整以及方便进行垄间转换的宽幅直播机，从而提高使用的效率与效果。

发明内容

鉴于背景技术中的缺陷，本实用新型研究出折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、轮辙覆土装置、播种装置、开沟装置，悬挂架与拖拉机固定连接，主动仿形装置、浮动仿形装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、液压系统和控制系统。

主动仿形装置安装在悬挂架后端，主动仿形装置下方安装在机架上端，浮动仿形装置安装在机架和播种装置中间，折叠装置分别安装在机架左右两侧，用于实现播种装置的折叠或展开；同步穴距调整系统、播种装置、主动仿形装置和折叠装置由液压系统驱动；轮辙覆土装置由传动箱驱动。

同步穴距调整系统包括同步测速叶轮、叶轮安装架、叶轮转速编码器、电液比例阀、排种器转速编码器和控制系统；同步测速叶轮通过叶轮安装架固定安装在机架前端，叶轮转速编码器同轴安装在同步测速叶轮上，排种器转速编码器同轴安装在排种器上，电液比例阀安装在液压系统上。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：本实用新型采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置可以实现田间地头的可折叠转运，提高了实用性。进一步地，本实用新型提出的液压驱动同步穴距调整方式，可有效解决拖拉机动力输出轴转速与拖拉机行走速度不同步问题，实现穴距同步调整。

本实用新型仿形系统采用强制液压仿形和机械浮动仿形相结合，可满足不同犁底层条件下播种作业，提高开沟播种质量。

附图说明

图1为现有技术中一种直播机的示意图；

图2为现有技术中另一种直播机的示意图；

图3为本实用新型一种折叠式宽幅水稻直播机的整体结构示意图；

图4为本实用新型的机架结构示意图；

图5为本实用新型的主动仿形装置结构示意图；

图6为本实用新型的浮动仿形装置结构示意图；

图7为本实用新型的机械仿形感应装置结构示意图；

图8为本实用新型的一种折叠式宽幅水稻直播机折叠状态结构示意图；

图9为本实用新型的一种折叠式宽幅水稻直播机侧视图。

具体实施方式