[实用新型]自动化开装封一体包装机

权利要求书

1.一种自动化开装封一体包装机，包括机架，其特征在于，还包括供料机构、理料机构、纸箱板上料机构、装箱机构和封箱机构，供料机构与所述理料机构连接，所述纸箱板上料机构与所述封箱机构连接，所述理料机构与所述装箱机构连接，所述封箱机构包括依次设置的箱体折弯区、侧板折弯区、顶盖固定区和侧板固定区。

2.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述供料机构包括供料轨道，在所述供料轨道的两侧相对的设置有至少一对供料皮带，待输送的物料位于成对设置的所述供料皮带中间并与所述供料皮带相抵触连接。

3.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述理料机构与所述供料机构连通，所述理料机构包括理料台、理料板和用于带动理料板移动的理料板驱动部，在所述理料板上设置有多个物料容纳槽，供料机构的物料能依次进入所述物料容纳槽内，在理料板上设置有用于放置经整理后的物料的物料暂存区，所述物料暂存区靠近所述装箱机构设置，理料板能将待包装的物料移动至物料暂存区。

4.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述装箱机构包括物料抓取组件和带动所述物料抓取组件实现三维移动的坐标机器人，所述坐标机器人包括横梁、与所述横梁连接并能沿着横向滑动的滑座、传动皮带和驱动装置，在所述滑座的中部设置有与其滑动连接的纵向设置的滑杆，所述传动皮带分别与所述滑杆和所述滑座连接并能带动所述滑座实现三维移动。

5.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述纸箱板上料机构包括纸箱板放置架和用于带动纸箱板朝向靠近或远离所述纸箱板放置架翻转的转动架，在所述转动架上设置有用于固定纸箱板的吸盘。

6.根据权利要求5所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，在所述纸箱板放置架上设置有两根相互平行设置的支撑杆和分别与两根所述支撑杆连接的横向连接杆，纸箱板能与支撑杆和两根所述支撑杆抵接，两个所述支撑杆之间的距离可调节，所述连接杆与所述支撑杆的连接位置可沿着所述支撑杆的长度方向调节。

7.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述封箱机构包括至少一条第一输送链条、和至少一条第二输送链条，所述第二输送链条与所述第一输送链条相互平行设置，在所述第一输送链条和第二输送链条上分别设置有多个限位块，所述第一输送链条和所述第二输送链条上的限位块交错设置，纸箱板能被限位于第一输送链条和第二输送链条的两个限位块中间并随着所述第一输送链条和所述第二输送链条移动，

在箱体折弯区设置有能压合于箱体的底板上的箱体压板，在侧板折弯区设置有固定折弯板和可转动折弯板，在箱体进入侧板折弯区时，所述可转动折弯板能将所述箱体的侧板向靠近箱体本体的方向推动，

所述顶盖固定区包括顶盖涂胶部、顶盖下压驱动装置、连杆机构、侧顶盖推板和上顶盖压板，所述顶盖下压驱动装置与所述连杆机构连接，所述侧顶盖推板和上顶盖压板分别与所述连杆机构连接，

所述侧板固定区包括用于在箱体的侧面涂胶的侧板涂胶部和至少一个可翻转的第一侧板折页板，所述第一侧板折页板能将箱体的侧板向箱体的本体方向推动。

8.根据权利要求7所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述侧板折弯区与所述装箱机构相连通，在所述侧板折弯区的靠近所述装箱机构的一侧设置有两块相对设置的第二侧板折页板，所述第二侧板折页板可旋转，并能对箱体的靠近所述装箱机构一侧的侧板向箱体的本体折弯。

9.根据权利要求7所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，还包括分别用于控制所述第一输送链条和所述第二输送链条旋转的第一驱动装置和第二驱动装置。

10.根据权利要求7所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述第一输送链条和所述第二输送链条分别至少为两条，且所述第一输送链条和所述第二输送链条的上表面处在相同的高度。