[实用新型]自动化开装封一体包装机

说明书

本实用新型公开了一种自动化开装封一体包装机，其包括机架、供料机构、理料机构、纸箱板上料机构、装箱机构和封箱机构，封箱机构包括依次设置的箱体折弯区、侧板折弯区、顶盖固定区和侧板固定区。封箱机构包括至少一条第一输送链条、和至少一条第二输送链条，在第一输送链条和第二输送链条上分别设置有多个限位块，第一输送链条和第二输送链条上的限位块交错设置，纸箱板能被限位于第一输送链条和第二输送链条的两个限位块中间并随着第一输送链条和第二输送链条移动。纸箱板在封箱机构被折叠成形并被粘胶固定。利用本实用新型的自动化开装封一体包装机能实现从物料上料、纸箱板上料、折叠及装箱的全自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种自动化开装封一体包装机。

背景技术

包装箱是一种在产品包装中应用非常广泛的包装工具。市面上的包装箱多以压平的纸箱板的形态供应，使用时再将纸箱板打开并折叠成形后，将商品装入箱体内并封箱即可。

由于纸箱板的折箱操作复杂，因而在包装行业中开装封箱的操作仍或多或少的需要依赖人工进行。目前，虽然市面上已有自动化的开封装一体机，但是其包装效率和精度均不高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化开装封一体包装机，包括机架，其还包括供料机构、理料机构、纸箱板上料机构、装箱机构和封箱机构，供料机构与所述理料机构连接，所述纸箱板上料机构与所述封箱机构连接，所述理料机构与所述装箱机构连接，所述封箱机构包括依次设置的箱体折弯区、侧板折弯区、顶盖固定区和侧板固定区。本实用新型的开装封一体包装机能实现物料的自动上料和箱体的自动折叠以及物料的自动装箱，其可确保装箱的物料码放整齐，其通过依次设置的箱体折弯区、侧板折弯区、顶盖固定区和侧板固定区能够实现对纸箱的快速而稳定的折叠，利用本实用新型的开装封一体包装机能实现从物料上料、纸箱板上料和折叠以及物料装箱的全自动化操作，极大提高了物料的包装效率。

进一步的，所述供料机构包括供料轨道，在所述供料轨道的两侧相对的设置有至少一对供料皮带，待输送的物料位于成对设置的所述供料皮带中间并与所述供料皮带相抵触连接。

进一步的，所述理料机构与所述供料机构连通，所述理料机构包括理料台、理料板和用于带动理料板移动的理料板驱动部，在所述理料板上设置有多个物料容纳槽，供料机构的物料能依次进入所述物料容纳槽内，在理料板上设置有用于放置经整理后的物料的物料暂存区，所述物料暂存区靠近所述装箱机构设置，理料板能将待包装的物料移动至物料暂存区。因而，物料能在理料板的作用下被整齐的码放于物料暂存区，便于进行下一步的装箱操作。

进一步的，所述装箱机构包括物料抓取组件和带动所述物料抓取组件实现三维移动的坐标机器人，所述坐标机器人包括横梁、与所述横梁连接并能沿着横向滑动的滑座、传动皮带和驱动装置，在所述滑座的中部设置有与其滑动连接的纵向设置的滑杆，所述传动皮带分别与所述滑杆和所述滑座连接并能带动所述滑座实现三维移动。因而，滑座在传动皮带的带动下，并与滑杆相配合而实现在空间方向的移动，使得物料能被顺利的输送至箱体内。

进一步的，所述纸箱板上料机构包括纸箱板放置架和用于带动纸箱板朝向靠近或远离所述纸箱板放置架翻转的转动架，在所述转动架上设置有用于固定纸箱板的吸盘。因而，通过转动架的旋转能够将纸箱板取下并进行折叠成形。

更进一步的，在所述纸箱板放置架上设置有两根相互平行设置的支撑杆和分别与两根所述支撑杆连接的横向连接杆，纸箱板能与支撑杆和两根所述支撑杆抵接，两个所述支撑杆之间的距离可调节，所述连接杆与所述支撑杆的连接位置可沿着所述支撑杆的长度方向调节。因而，能够匹配不同规格的纸箱板。